7月17日,小米正式推出其自主研发的具身智能基础模型——xiaomi-robotics-1。该模型依托超10万小时真实世界机器人操作轨迹完成预训练,致力于解决当前机器人领域高质量训练数据严重匮乏的关键难题。
Xiaomi-Robotics-1 采用“预训练 + 后训练”双阶段技术路径。在预训练阶段,模型利用海量无本体(embodiment-free)数据学习通用动作表征;进入后训练阶段后,则借助约7200小时真实机器人执行数据,将模型能力精准适配至特定硬件平台及自然语言指令体系。实验证实,该模型具备显著的规模化优势:模型参数量与训练数据规模的提升,可直接驱动其在真实场景任务执行性能上的持续增强。
在实际应用中,该模型展现出卓越的任务泛化性与快速适配能力。仅需平均不到10小时的人类示范数据,即可高效掌握全新技能,并在 RoboCasa365、RoboDojo 等多个主流机器人仿真评测基准中均刷新性能纪录。
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