顺时针旋转90°需按行优先布局映射为newx = oldy，opencv用cv::rotate(src, dst, cv::rotate_90_clockwise)最安全，手动实现须转有符号整型防溢出。
旋转前必须明确图像数据的内存布局
图像顺时针旋转90度不是简单调换行列索引，关键取决于你手上的数据是按「行优先」存储（如 OpenCV 的 cv::Mat、普通二维数组）还是「列优先」。绝大多数 C++ 图像处理场景（包括 std::vector<:vector>></:vector> 或一维 std::vector<uchar></uchar>）默认行优先：第 0 行从左到右连续存放，接着是第 1 行……
如果原始图像是 height × width，顺时针转 90° 后尺寸变为 width × height，新图像第 i 行第 j 列对应原图第 height - 1 - j 行第 i 列 —— 这个映射关系必须严格验证，否则会出现镜像或错位。
- 常见错误：直接用
new_img[i][j] = old_img[j][i]→ 这是转置，不是顺时针90° - 正确映射：假设原图
old[y][x]（y 行、x 列），则新图new[x][height - 1 - y] - 若用一维数组存图（如
std::vector<uchar> data(height * width)</uchar>），原图坐标(y, x)对应索引y * width + x；新图坐标(x, height - 1 - y)对应索引x * height + (height - 1 - y)
用 OpenCV 的 cv::rotate 最快且安全
如果你项目已依赖 OpenCV，别自己手写循环。OpenCV 的 cv::rotate 内部做了内存对齐、SIMD 加速和边界处理，比裸循环稳定得多。
注意：cv::rotate 的旋转类型参数是枚举值，顺时针90° 必须传 cv::ROTATE_90_CLOCKWISE，不是 cv::ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE 或数字 1/2。
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- 输入
cv::Mat必须是连续内存（mat.isContinuous()返回 true），否则先mat.clone() - 输出
cv::Mat会自动分配新内存，尺寸变为width × height，通道数不变 - 示例：
cv::Mat src = cv::imread("in.jpg");<br>cv::Mat dst;<br>cv::rotate(src, dst, cv::ROTATE_90_CLOCKWISE);
纯 C++ 手动实现时避免越界和类型溢出
手动实现适合学习或嵌入式等无 OpenCV 环境。核心是两层 for 循环，但容易在索引计算时越界或整数溢出，尤其当 height 或 width 是 unsigned int 类型时，height - 1 - y 在 y == 0 时可能因无符号回绕变成极大值。
- 务必把
height和width转为有符号整型（如int）再参与减法运算 - 新图分配：用
std::vector<:vector>> new_img(width, std::vector<uchar>(height))</uchar></:vector> - 循环顺序建议外层遍历原图行（
y），内层遍历原图列（x），这样缓存友好 - 典型错误代码：
new_img[x][y] = old_img[y][x]→ 缺少翻转，结果是转置后上下颠倒 - 正确赋值：
new_img[x][height_int - 1 - y] = old_img[y][x]
灰度图和多通道图的处理逻辑一致，但别忽略通道维度
无论单通道灰度图还是三通道 BGR 图，旋转逻辑完全一样：每个像素作为一个整体搬移位置。区别只在内存步长和拷贝单位。
- 灰度图：每个像素 1 字节，一维数组中相邻像素地址差 1
- BGR 图：每个像素 3 字节，一维数组中相邻像素地址差 3；复制时需按像素粒度操作（
memcpy(&new_data[...], &old_data[...], 3)），不能只拷 1 字节 - 错误示范：对 BGR 图用
new_data[i] = old_data[j]→ 只复制了 R 或 B 分量，图像变色 - 安全做法：用
std::array<uchar></uchar>或结构体封装像素，或直接用cv::Vec3b（如果用了 OpenCV）
真正容易被忽略的是：旋转后图像宽高互换，所有后续操作（比如 ROI 提取、坐标变换）都必须同步更新尺寸认知，否则访问 new_img[y][x] 时 y 超过原 width 就崩了。
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