过去十年，国产手术机器人始终在“拐点将至”的期待中稳步前行。
资本持续加码、政策密集出台、厂商接连宣布产品获批，但整个行业始终困于“技术可行”的叙事闭环——从“造得出来”到“卖得出去、用得上”的关键跃迁，迟迟未能真正落地。
天智航、微创机器人等头部企业的经营数据与股价走势，直观映射出行业的现实窘境，也道出了十年蓄势却难突围的集体焦虑。
步入2026年，政策支持力度再度升级。国家医保局发布的《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，被业内普遍称为“破局性文件”，一举终结了长期困扰产业的收费依据缺失、标准不一等核心难题。
“拐点将至”的声音再次回响。只是这一次，从业者与投资者多了一份冷静——毕竟，类似的预期已反复落空多次，资本市场的冷热交替，也让这份期待多了几分务实的审慎。
刚刚过去的上半年，腔镜手术机器人共完成公开中标27台，招标节奏整体保持平稳，某种程度上印证了当前市场的理性状态。
当然，政策效应向终端传导本就存在时滞。医院需经历政策研读、临床评估、预算统筹、采购流程等多个环节，上半年的平稳未必是停滞，更可能是蓄势待发。
那么，喊了整整十年的拐点，国产手术机器人这次真的临近了吗？
01 低渗透率背后，是尚未释放的万亿级空间
要判断国产手术机器人的成长潜力，首先要正视一个基本事实：国内市场与成熟市场之间的鸿沟，远超多数人想象。
截至2025年底，美国多孔腔镜手术机器人装机量约为6000台，而中国累计装机不足700台，差距超过8倍。
手术量层面的落差更为显著。2024年，美国多孔及单孔机器人辅助腔镜手术达180万例，渗透率达21.9%；而同期中国全年机器人辅助腔镜手术仅14.32万例，渗透率仅为0.7%，尚不足美国的三十分之一。
即便按乐观预测，国内机器人辅助腔镜手术渗透率预计到2033年才有望提升至3.0%，仍大幅低于美国当前水平。这种巨大落差，既是过去十年发展的瓶颈，也是未来增长最坚实的底层支撑——极低的渗透率意味着，只要突破技术转化与商业落地双重关卡，市场扩容空间极为可观。
更值得重视的是，手术机器人“设备+耗材”的复合商业模式，具备天然的持续造血能力。这也是直观外科（Intuitive Surgical）成为美股长牛标的的核心逻辑。这一已被验证的成熟路径，也成为资本市场高度关注国产手术机器人赛道的重要原因。
但理想丰满，现实骨感。对国内企业而言，该模式能否真正跑通，取决于两个硬指标：
其一，设备销售能否实现规模化放量，这是商业化的起点；
其二，设备销售只是第一步，后续是否能通过耗材复购、维保服务、医生培训、术式拓展等多元路径，构建稳定、可预期的持续性收入，才是估值逻辑能否成立的关键。
而现实并不乐观。从装机数据看，国产手术机器人商业化进程依然缓慢。
以行业领军者微创机器人为例，其核心产品图迈®腔镜手术机器人于2022年1月获国家药监局批准上市，系首款由中国企业自主研发并获批的四臂腔镜手术机器人，也是全球第二款、国产首台全面覆盖胸腔、腹腔、盆腔等复杂术式的全场景手术机器人。
即便拥有如此技术壁垒，截至2026年3月，图迈®在国内累计商业化装机量仅为46台。要知道，微创机器人已是国内该赛道综合实力最强的企业之一，其装机表现，恰恰折射出整个行业的普遍困境。2025年行业整体装机数据亦显示，国产手术机器人仍处于低位爬坡阶段，商业化节奏明显滞后于预期。
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更严峻的是，设备销售遇冷之外，临床使用率与市场渗透率同样面临挑战。这也直接反映在资本市场表现上：天智航自2020年上市以来，股价累计下跌达90%；微创机器人股价亦较上市初期高点缩水逾50%。行业愿景与落地现实之间，形成强烈反差。
02 2026，又一轮拐点叙事重启
国产手术机器人装机乏力，并非源于技术落后。即便是全球商业化最成熟、临床认可度最高的达芬奇系统，在中国市场同样面临“叫好不叫座”的困局。
一组对比数据足以说明问题：截至2024年末，达芬奇全球装机5807台，占据58.6%的全球市场份额，其中近半数部署于美国本土；而同期中国达芬奇累计装机仅431台，体量尚不及美国的十分之一。
耐人寻味的是，国产头部企业的增长动能，更多来自海外市场兑现。2025年微创机器人总营收5.51亿元，其中境外收入达4亿元，国内商业化收入占比反而偏低。
造成海内外装机悬殊的根本原因，在于医疗体系运行逻辑的深层差异：公立医院高端设备采购预算刚性约束强、外科医生机器人操作习惯培养周期长、配套耗材供应链尚未健全、基层临床认知与教育基础薄弱——每一环都需长期投入与系统性建设。
正因如此，“拐点=政策驱动”几乎成为行业共识。
自2015年起，国家连续出台顶层设计文件，将手术机器人列为高端医疗装备自主创新战略重点，每隔几年便掀起一波“拐点将至”的讨论热潮，却始终未见实质性放量。而2026年，新一轮政策催化如期而至。
2026年1月，国家医保局正式印发《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，被业内视为重构产业底层逻辑的关键一招。
此前，国内缺乏全国统一的机器人手术收费规范，各地立项口径不一、计费方式混乱，导致医院难以测算投资回报周期，患者自费负担波动大，严重抑制采购意愿与临床应用积极性。该指南首次在全国层面建立起完整、标准化的机器人手术收费体系，彻底破解行业多年“无价可依”的根本症结。
另一项具有前瞻意义的制度设计，是单独设立远程手术收费项目，打通远程机器人手术从科研探索迈向规模化临床应用的最后一公里。这意味着手术机器人不再局限于顶级三甲医院，基层医疗机构可通过远程协同接入优质外科资源，开展高难度术式，为行业打开下沉市场新空间。
对公立医院而言，标准化收费让设备投入的财务模型变得清晰可测，采购决策的经济顾虑显著缓解；对患者而言，规范化定价压缩了不合理自费支出，提升了接受意愿，进而反哺临床需求增长。
在乐观视角下，政策重心已发生关键转向：过去十年聚焦于研发扶持与国产替代，本轮医保定价机制落地，则标志着正式进入支持临床规模化应用的新阶段，为行业期盼已久的基本面拐点奠定制度基石。
03 这一次，“狼来了”还会落空吗？
从2026年上半年招投标数据来看，市场期待中的基本面拐点尚未完全显现。
据MedRobot统计的公立医院腔镜机器人公开中标数据显示，2026年上半年腔镜手术机器人合计中标27台，总量维持平稳。
当然，政策红利传导至终端本就存在时间差。后续走势仍有待观察。但从细分中标结构看，已出现标志性变化：
腔镜机器人领域，达芬奇中标10台，占比37%；相较2025年同期16台、62%的份额，进口龙头市占率明显收窄。国产品牌合计中标17台，份额升至63%，较去年同期的38%大幅提升，这也是国产腔镜手术机器人首次在公立医院招投标中实现对进口品牌的份额反超。
拉长时间维度审视，国产手术机器人十年来的技术积淀清晰可见。因此可以肯定的是，一旦政策真正落地见效，国内企业无疑将成为最大受益方。即便短期放量节奏仍偏谨慎，行业最艰难的蛰伏期也已悄然过去。
但份额提升的背后，是竞争格局加速内卷的现实。
2026年上半年，微创、精锋、康多、佗道等多家国产企业在多个省份陆续获得入院订单，国产阵营呈现全面铺开态势。
同期，腔镜手术机器人市场均价由2025年同期的1769万元/台降至1332万元/台，降幅超24%。价格下探一方面源于产品结构优化——国产设备普遍定价低于达芬奇，有效降低医院采购门槛；另一方面，也反映出部分企业主动让利、抢占市场的策略倾向。
而在骨科手术机器人领域，竞争更为白热化。医装数胜调研数据显示，截至2025年底，已有40家企业的骨科手术机器人产品获国家药监局批准上市。
对所有参与者而言，如何打好这场国内市场的攻坚战，又迎来新的考题。
本文来自微信公众号“氨基观察”，作者：氨基君，36氪经授权发布。
