uni.startgyroscope在app端不触发回调，因官方未实现原生支持；应改用uni.startdevicemotionlistening获取姿态角，或通过native.js/原生插件获取原始角速度。
uni.startGyroscope 在 App 端根本不会触发回调——它不是配置问题，是官方没实现原生层支持。 iOS 和 Android 的陀螺仪底层（CMMotionManager / SensorManager）差异太大，uni-app 选择跳过封装。真机实测：调用 uni.startGyroscope 后静默失败，uni.onGyroscopeChange 永远不执行。唯一可行路径是绕过官方 API，走原生能力补全。
App 端必须用 uni.startDeviceMotionListening 替代 uni.startGyroscope
这是目前唯一被 uni-app 官方支持、且在 iOS/Android App 真机上实际有效的陀螺仪相关接口。它不返回角速度（rad/s），而是返回设备姿态角（alpha/beta/gamma），单位为度（°），基于标准设备坐标系。
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interval必须显式指定：'game'（最高频，约 60Hz）、'ui'（中频）、'normal'（低频）。设成字符串，不能省略 - 首次调用需用户授权（iOS 13+ 自动弹窗，Android 无需额外权限，但部分厂商 ROM 可能检查
ACCESS_FINE_LOCATION） - 返回的
beta和gamma可近似反映绕 X/Y 轴的旋转速率变化趋势，但不是原始角速度，不可用于高精度积分或姿态解算 - H5 端也支持，但 iOS Safari 需先调用
DeviceMotionEvent.requestPermission()，否则静默失败
要获取真实角速度（x/y/z rad/s），只能用 Native.js 或原生插件
Native.js 是最快验证路径，但要注意它本质是 JS 直接调 Java/Objective-C，不是“增强版 JS”——写错类名、参数类型或生命周期就直接报错或无响应。
- Android 端必须动态申请
BODY_SENSORS权限（安卓 12+ 强制），仅ACCESS_FINE_LOCATION不够 - iOS 端 Info.plist 必须添加
NSMotionUsageDescription，否则CMMotionManager初始化失败，无日志、无提示 - 不能在
onLoad阶段调用，必须等plus.ready触发后才安全；否则plus.android.runtimeMainActivity()返回null - 设备兼容性必须检查：
sensorManager.getDefaultSensor(3)（TYPE_GYROSCOPE = 3）返回null表示硬件不支持（常见于低端平板、部分华为旧机型）
uni.onAccelerometerChange 不是陀螺仪，别混用
很多人误以为调用 uni.startAccelerometer 就能拿到角速度，其实它返回的是加速度计数据（单位 m/s²），含重力分量。抖动大、不准是物理特性 + uni-app 默认低频采样（10–20Hz）导致的，不是 bug。
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uni.getAccelerometerFrequency只设置频率，不启动监听；必须配对uni.startAccelerometer+uni.onAccelerometerChange - 摇一摇逻辑若只看单轴绝对值（如
Math.abs(x) > 1.5），极易误触发；应计算连续帧的加速度变化率（jerk） - 页面卸载时必须手动调用
uni.offAccelerometerChange，否则监听器常驻内存，引发崩溃或耗电
真正需要原始角速度（比如做 AR 姿态跟踪、防抖算法），uni.startDeviceMotionListening 的姿态角远远不够，Native.js 或原生插件是唯一出口。但要注意：Native.js 的错误不抛 JS 异常，而是静默失败或崩溃，调试必须依赖 adb logcat（Android）或 Xcode Console（iOS），且不同厂商 ROM 对传感器注册行为差异极大——华为/小米部分机型在后台会直接停采，这不是你代码的问题。
