nginx master进程通过信号、共享内存段和socketpair channel三类机制实现与worker进程协同通信：信号用于轻量控制（如sighup重载），共享内存用于状态共享（如限流计数器），socketpair channel支持双向命令交互（如ngx_cmd_open_channel）。
Nginx 的 Master 进程本身不“定义”IPC 机制，而是通过内建架构和初始化阶段主动构建并启用三类协同通信方式：信号、共享内存段、基于 socketpair 的 channel 通道。这些机制在启动时由 Master 统一创建、分配和分发，Worker 进程启动后自动接入，全程无需用户手动编码。
用 signal 实现轻量控制指令
Master 与 Worker 之间最直接的通信依赖 Unix 信号。Master 不发送自定义消息，而是向 Worker 进程组广播标准信号：
- SIGHUP：触发平滑重载——Master 读新配置、fork 新 Worker、通知旧 Worker 优雅退出连接
- SIGUSR2：用于二进制热升级——Master 启动新版 Worker，旧版继续服务直到空闲后退出
- QUIT / TERM / STOP：分别对应优雅终止、强制杀进程、重开日志文件
用 shared memory 实现状态数据共享
当多个 Worker 需要共用运行时统计或限流状态（如 limit_req_zone 计数器、ssl_session_cache 缓存），Master 在初始化阶段调用 ngx_shm_alloc() 分配一块系统级共享内存，并将地址与元信息（大小、名称）写入全局结构体 ngx_shm_t。所有 Worker fork 后继承该映射，可直接读写同一块物理内存，无需复制或同步锁。
用 socketpair + channel 实现命令级双向交互
Master 在每次 fork 新 Worker 前，先调用 socketpair(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0, channel) 创建一对全双工 Unix 域套接字：
- 父进程（Master）保留
channel[0]，关闭channel[1] - 子进程（Worker）继承两个 fd，关闭
channel[0]，仅用channel[1]通信 - Master 向所有已有 Worker 发送
NGX_CMD_OPEN_CHANNEL消息，附带新 Worker 的pid和其channel[0]fd（通过SCM_RIGHTS辅助数据传递） - 各 Worker 收到后，即可持该 fd 与新 Worker 直接通信（如负载探测、连接迁移等高级场景）
通信结构体 ngx_channel_t 是统一消息载体
所有通过 channel 通道发送的指令都封装为 ngx_channel_t 结构体，含四个关键字段：
-
command：整型命令码（如
NGX_CMD_OPEN_CHANNEL、NGX_CMD_QUIT） - pid：目标或来源进程 ID
-
slot：该进程在全局
ngx_processes[]数组中的索引 - fd：可选的文件描述符（用于跨进程传递监听 socket 或日志句柄）
