aabb相交当且仅当在x、y、z三轴均重叠，即对每轴都满足max1 >= min2 && max2 >= min1；需先校验aabb合法性（min
判断AABB相交的核心逻辑是什么
两个AABB相交，当且仅当它们在x、y、z三个轴上都存在重叠。换句话说：只要有一个轴上不重叠，就一定不相交。这是AABB相交判定的数学本质，也是最高效的做法——无需计算交点、无需向量运算，纯坐标比较。
常见错误是试图用中心点距离或体积交集来判断，既慢又容易出错。正确做法是逐轴检查分离性：! (max1 等价于 <code>max1 >= min2 && max2 >= min1。
如何用C++写一个健壮的AABB相交函数
假设AABB用两个glm::vec3表示（min和max），或者自定义结构体。关键点在于：必须确保每个AABB自身的min确实小于等于max（即合法AABB），否则比较结果不可靠。
- 推荐直接写成内联函数，避免虚调用开销
- 使用
std::max/std::min不如直接比较，因为已知顺序；但若输入可能非法，需先校验 - 注意浮点精度：对float类型，建议用
std::abs(a - b) 代替<code>==，但相交判断中通常用>=/即可，不必额外加epsilon（除非坐标本身含显著误差）
示例：
bool intersect(const AABB& a, const AABB& b) {
return a.min.x <h3>如果AABB坐标是float，要注意什么</h3><p>浮点数本身不会导致逻辑错误，但若AABB由变换（如旋转后取轴对齐包围盒）生成，<code>min</code>/<code>max</code>可能因舍入误差出现<code>min > max</code>（哪怕只差一个ULP）。这种AABB是无效的，直接用于相交判断会返回错误结果。</p>
- 在构造AABB时应强制校正：
min = glm::min(v1, v2); max = glm::max(v1, v2); - 不要依赖用户传入的
min/max一定合法——尤其在多线程或跨模块传递时 - 调试时可加断言：
assert(a.min.x
性能差异：手写 vs glm::intersect
GLM库提供glm::intersect，但它针对OBB或射线设计，对AABB并不特化；其AABB版本内部仍是逐轴比较，但多了模板推导和参数转发开销。实测在热点路径（如BVH遍历）中，手写函数快10%~15%。
- 若项目已重度依赖GLM且无性能瓶颈，用
glm::intersect也完全可行 - 但若在每帧要调用数万次（如粒子碰撞粗筛），手写并
inline更稳妥 - 注意GLM的
glm::aabb不是标准类型，多数人还是用glm::vec3pair，此时glm::intersect不直接支持，得自己封装
真正容易被忽略的是AABB的有效性维护——它不在相交逻辑里，却决定结果是否可信。写完intersect函数后，顺手加个isValid()检查，比优化分支预测实在得多。
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