用一条命令将openclaw默认文本、图像及降级模型统一设为免费组合：先确保zhipu/glm-5、alibaba-cloud/qwen3.5-vl-plus、ollama/qwen2.5:0.5b均在白名单并已添加，再执行openclaw models set zhipu/glm-5→openclaw models set-image alibaba-cloud/qwen3.5-vl-plus，接着逐条运行fallbacks add命令（首项必为ollama/qwen2.5:0.5b），最后openclaw gateway restart并用openclaw models status验证三项配置。
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你想用一条命令把OpenClaw默认文本模型、图片理解模型、降级模型全换成免费可用的组合，比如GLM-5+Qwen3.5-VL-Plus+Ollama本地小模型，避免每次手动敲三遍命令、反复重启网关。
准备免费模型ID白名单
先确认你已注册并获取了至少三个免费模型的合法访问权限：智谱GLM-5（需开通编程套餐）、阿里云Qwen3.5-VL-Plus（免费额度内）、Ollama本地Qwen2.5-0.5B（已通过ollama run qwen2.5:0.5b拉取）。【这三个模型ID必须全部在agents.defaults.models白名单中，否则set命令会静默失败】
执行openclaw models list，检查输出里是否包含zhipu/glm-5、alibaba-cloud/qwen3.5-vl-plus、ollama/qwen2.5:0.5b。缺任何一个，先用openclaw models add添加。
一次性设置主模型与图像模型
在终端中运行：
openclaw models set zhipu/glm-5 → openclaw models set-image alibaba-cloud/qwen3.5-vl-plus
这一步会立刻写入openclaw.json的agents.defaults.model.primary和agents.defaults.imageModel.primary字段。注意：两个命令必须用→连接，中间不能换行或加空格，否则第二条命令不会等待第一项生效就执行，导致图像模型被覆盖为默认值。
批量追加降级模型链
方法一：逐条添加（推荐新手）
第一步：openclaw models fallbacks add ollama/qwen2.5:0.5b
第二步：openclaw models fallbacks add zhipu/glm-4.7
免提语音助手，支持 OpenClaw ESP32‑S3‑BOX‑3，本地唤醒，可切换 xAI Grok / ElevenLabs 语音识别与合成，无需 Home Assistant。
第三步：openclaw models fallbacks add alibaba-cloud/qwen3.5-turbo
每条命令都会追加到agents.defaults.model.fallbacks数组末尾，顺序即为故障时的切换优先级。不要跳过第一步直接从第二步开始——【缺失首项会导致fallbacks数组初始化失败，后续所有add操作无效】
方法二：单行注入（进阶用户）
openclaw config set agents.defaults.model.fallbacks '["ollama/qwen2.5:0.5b","zhipu/glm-4.7","alibaba-cloud/qwen3.5-turbo"]'
这个命令绕过fallbacks add的校验逻辑，直接覆写整个数组。如果JSON格式多一个逗号或少一个引号，openclaw.json将损坏且无法启动。
强制刷新网关并验证
openclaw gateway restart
等待终端返回“Gateway restarted successfully”后，立即执行openclaw models status
检查输出中primary、imageModel、fallbacks三项是否与你设定的完全一致，特别是fallbacks数组长度是否为3。若长度为0，说明上一步fallbacks add未生效，需重新执行第一步。
