必须手动验证openrouter免费模型id有效性：先在https://www.php.cn/link/9f564390336e7e1b21904ddeab9b8d32筛选“free tier”且“active”的模型，直接复制右侧“model id”列带:free后缀的id（如stepfun/step-3.5-flash:free），避开-preview/-beta后缀、超大参数及meta-llama/70b+模型；再用openclaw models set和openclaw chat --test实测响应与错误码，仅验证通过的id（如stepfun/step-3.5-flash:free、anthropic/claude-3.5-sonnet、google/gemini-2.0-flash-exp）才写入config.yaml的model字段并重启服务。
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OpenClaw对接OpenRouter免费模型集市时，需从数十个实时可调用的免费模型中选出真正可用、响应快、不触发429限流的模型ID，而不是盲目复制官网列表里的名字——因为OpenRouter的免费池每小时都在动态变化，有些ID看似存在但实际已下线或需付费权限。
确认当前真实有效的免费模型ID
打开浏览器访问 https://www.php.cn/link/9f564390336e7e1b21904ddeab9b8d32 → 在搜索框输入 free → 页面会列出所有标注“Free tier”且状态为“Active”的模型。
注意：不要点进模型详情页再抄ID，直接看列表右侧「Model ID」列显示的内容，例如 【stepfun/step-3.5-flash:free】 或 【anthropic/claude-3.5-sonnet】 —— 冒号后带 :free 的才是明确标识免费额度的ID，没带的可能需订阅或已限免。
这一步漏掉冒号后缀，后面配置必然失败。OpenRouter对ID大小写和符号极其敏感，copy时多一个空格都会报404。
避开已失效或高延迟的常见陷阱ID
方法一：跳过带 -preview/-exp/-beta 后缀的模型ID
比如 google/gemini-3.1-pro-preview 看起来很新，但它在OpenClaw中实际调用时大概率返回 503 或超时，因为OpenRouter尚未对其开放稳定路由。
方法二：拒绝使用 qwen/qwen-2.5-72b-instruct 这类超大参数模型ID
它虽标着“Free tier”，但实际每天只允许调用3次，且平均响应时间超12秒，OpenClaw任务链会直接超时中断。
方法三：不选 meta-llama/ 开头的70B以上ID
除非你本地有A100显卡，否则OpenClaw通过OpenRouter中转调用时，token生成速度会跌到12 tokens/s以下，连基础问答都卡顿。
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验证模型ID是否能在OpenClaw中真正跑通
第一步：终端执行 openclaw models set stepfun/step-3.5-flash:free
第二步：运行 openclaw chat --test 发送一句“你好”
第三步：观察终端是否返回完整响应文本，且无 429 Too Many Requests 或 401 Unauthorized 报错。
如果返回空白或报错，立刻换下一个ID——别纠结。FreeRide Skill已验证当前最稳的三个ID是：【stepfun/step-3.5-flash:free】、【anthropic/claude-3.5-sonnet】、【google/gemini-2.0-flash-exp】，优先试这三个。
这一步必须手动测试，不能只看OpenRouter页面上的“Free tier”标签就认为能用。有些模型对OpenClaw的User-Agent做了拦截，网页能调通，CLI却失败。
把验证通过的ID写入config.yaml（仅当需要持久化配置时）
用文本编辑器打开 ~/.openclaw/config.yaml → 找到 providers → openrouter 区块 → 在 model 字段填入你刚验证成功的ID，例如：model: "stepfun/step-3.5-flash:free"
保存文件后，重启OpenClaw服务：openclaw daemon restart。
⚠️ 注意：config.yaml里 model 字段值必须用英文双引号包裹，且不能有多余空格或中文标点，否则openclaw onboard会解析失败并清空整个配置。
