linux进程调度优先级分实时（0–99，值越大越优先）和普通（100–139，值越小越优先）两大不重叠区间，调度类（如sched_fifo、sched_normal）决定优先级层级，类内才比较数值；用户可调nice值影响static_prio=120+nice，pri为内核计算的动态显示值。
Linux 进程调度优先级不是单一数字，而是一套分层映射机制。理解它关键在于区分“谁管谁”：调度类决定大优先级顺序，数值优先级在类内起作用。
实时 vs 普通：两大优先级区间互不重叠
内核用 0–139 共 140 个等级划分进程地位，但规则相反：
- 0–99 是实时优先级：数值越大越优先。比如 SCHED_FIFO 进程设为 99，会抢占所有普通进程，哪怕后者 nice=-20（静态优先级 100）
- 100–139 是普通优先级：数值越小越优先。默认 nice=0 → static_prio=120；nice=-20 → static_prio=100（最高普通级）；nice=19 → static_prio=139（最低）
- 空闲进程（swapper）固定为 140，仅当 CPU 空闲时运行
调度类优先级高于数值：先分类，再比数
内核调度器不直接比较 120 和 50 哪个大，而是按调度类层级遍历：
- 先找 dl_sched_class（SCHED_DEADLINE），它高于一切
- 再找 rt_sched_class（SCHED_FIFO/SCHED_RR），其中数值 99 > 50
- 然后是 fair_sched_class（SCHED_NORMAL 等），其中 100 > 120 > 139
- 最后是 idle_sched_class（SCHED_IDLE）
所以一个 SCHED_DEADLINE 进程，哪怕 priority=1，也强过 priority=99 的 SCHED_FIFO 进程。
PRI 和 NI 的关系：用户能动的是 NI
终端里看到的 PRI（如 ps 输出中的 PRI 列）是内核计算出的动态优先级，用户不能直接改；能调的只有 NI（nice 值）：
- 普通用户只能把 NI 调高（降低优先级），比如从 0 改成 10 → PRI 上升（变差）
- root 可以把 NI 调低（提升优先级），比如从 0 改成 -10 → PRI 下降（变好）
- 公式本质是：动态优先级 = static_prio = 120 + nice，不是 “PRI + nice” 累加
- ps -l 显示的 PRI 值通常在 60–99 区间，这是历史兼容显示，实际内核用的是 100–139 映射
查看与调整：命令背后的映射逻辑
常用命令背后都对应着内核优先级结构：
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ps -eo pid,nice,pri,cls：同时看 nice 值、显示 PRI、调度类（cls），可验证 SCHED_FIFO 进程的 PRI 显示为 0–99，而 SCHED_NORMAL 显示为 100–139 -
top中按 r 修改的是 nice，不是 PRI；修改后内核自动重算 static_prio 和动态 prio -
renice -n -5 -p 1234：对已运行进程调高优先级，root 权限下才允许负值 -
nice -n -10 ./myapp：启动时指定初始 nice，影响其 static_prio 起点
