熟悉的一幕再度上演。
投资界获悉,极佳视界宣布完成新一轮10亿元B2轮融资,由新加坡头部跨境投资机构狮城资本(连续多轮加码)、中国-比利时基金(中比基金)、建投投资、万向钱潮、复星锐正、华盖创赢、金创投、德屹资本、华仓资本、元石基金等全球顶级国家队基金、产业资本、财务机构及国资平台联合出资,国中资本、达晨财智、图灵资管等老股东继续超额认购。
据内部消息,本轮实际募资意向远超原定目标。尤为引人注目的是,这已是极佳视界三个月内完成的第三笔融资,累计融资额达35亿元。
至此,极佳视界及其掌舵人——90后清华博士黄冠,正在刷新今年中国创投圈的融资纪录。而众多机构集体押注的背后,或许预示着物理AGI的“GPT-3时刻”已悄然临近。
投资人纷至沓来|三个月狂揽35亿
如你所见,国内乃至全球范围内几乎所有类型的一线投资力量,均已集结于极佳视界身后。
公司创立初期即获得数千万元种子轮融资,由辰韬资本独家投资。此后,资本热度持续升温——2024年9月,极佳视界接连完成天使轮与天使+轮两轮融资,总额近5000万元,投资方包括北汽产投、奇绩创坛、华民投、龙鼎投资、清智资本、PKSHA Algorithm Fund等。
一年之后,2025年8月,公司再获Pre-A轮与Pre-A+轮两轮数亿元融资:Pre-A轮由国中资本领投,紫峰资本及老股东PKSHA Algorithm Fund跟投;Pre-A+轮则由中金资本、广州产投、一村淞灵、华强资本共同参与。
随后,融资节奏明显提速。同年11月,极佳视界完成亿元级A1轮融资,由华为哈勃与华控基金联合领投;仅一个月后,又迅速完成2亿元A2轮融资,达晨财智领投,华控基金联合领投,首发展创投、浦耀信晔、财鑫资本、华金资本、张科垚坤、复琢创投等知名机构跟投,老股东合鼎共资本亦超额跟投。
进入2026年,极佳视界的融资密度更令市场侧目。
今年3月初,公司完成近10亿元Pre-B轮融资,投资阵容涵盖中芯聚源、上海半导体产投基金、临芯资本、星源资本、万林国际等顶尖芯片与汽车产业资本,以及中金资本、苏创投、华强资本、长江资本、光谷产投、锡山国投、金雨茂物、新鼎资本、领阳投资、财鑫资本、张科垚坤、诚筑投资等重量级国资平台与知名财务机构。其中,中金资本、华强资本、财鑫资本、张科垚坤等老股东再次大幅加码。
紧接着在4月,B1轮融资正式落地——由某头部科技巨头牵头,联合多个国家级基金、伊利集团CVC健瓴资本、普华资本、华福投资、毅达资本、新型工业化基金、盛景嘉成、图灵资管、凯洋资本、武汉高科、贵阳金投、山东产投等国资平台、产业资本及双币种财务机构共同参与,华控基金、华民投、一村资本、领阳投资等老股东持续超额认购。
至此,极佳视界估值已突破百亿元,成为国内首家跻身“世界模型”赛道的百亿级独角兽。
而本次B2轮融资的官宣,标志着其在短短三个月内完成总计35亿元融资,真金白银的密集注入,正是资本市场最直接的信任投票。
回溯极佳视界成立以来的融资轨迹,恰是当前一级市场对物理AGI赛道信心持续攀升的缩影,也印证了投资界对其“以世界模型驱动物理AGI技术路径+规模化落地能力”的高度认可。
更深层的信号同样耐人寻味:这既是对极佳视界多年技术沉淀的集中验证,更是其引领物理AGI产业方向、重构行业格局的最强背书。可以预见,未来将有更多资本力量加速向极佳视界汇聚。
“双金字塔”架构,铸就物理AGI硬核底气
外界不禁发问:为何是极佳视界?
投资本质是投人。极佳视界背后的掌舵者,是一位90后清华博士——黄冠。他本科就读于华中科技大学,硕士阶段进入中国科学院自动化研究所深造,后考入清华大学自动化系攻读博士学位。职业履历同样亮眼:曾就职于地平线、鉴智机器人,并拥有微软亚洲研究院、三星中国研究院等一线科研机构工作经历。
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尤为难得的是,黄冠过往主导或深度参与的融资总额已超20亿元。他是业内罕见兼具物理AI顶尖科研背景、量产工程经验、商业落地实绩与连续创业经历的复合型领军人才。
而由他带领的核心团队,完整亲历过去十年物理AI演进全过程,在计算机视觉(CV)、自动驾驶、具身智能、世界模型等关键阶段均实现过技术突破与产业落地。这支团队在算法、数据、本体设计、量产交付、商业化运营及组织建设六大维度均具备顶尖实力,堪称物理AGI领域的“六边形战士”,也被誉为该赛道当之无愧的“梦之队”。
如果说顶尖人才是极佳视界崛起的引擎,那么底层技术创新,则是其立足全球物理AGI竞争格局的根本支点。
众所周知,物理AGI研发长期受制于两大核心瓶颈:一是物理交互场景所需的数据高度碎片化,缺乏高质量、多模态、大规模的真实世界数据;二是以语言为中心的基础模型架构,难以高效编码三维空间信息、物理因果关系与动作序列,导致模型无法真正理解复杂物理规律。
如何破局?极佳视界给出的答案是:以世界模型为中枢,构建算法与数据“双金字塔”协同体系。

其中,“数据金字塔”划分为五层结构,自下而上依次为:互联网视频数据、真人采集数据、世界模型模拟器生成数据、仿真合成数据、真机运行数据。这一分层架构,系统性解决了物理AGI研发中数据稀缺、质量参差、场景单一等长期痛点,为算法训练提供了充沛且高质的“燃料”。
“算法金字塔”则聚焦三层能力建设:世界模拟、动作对齐、经验强化。由此打通从物理认知到实体执行、从被动响应到主动进化的完整闭环,赋予物理AGI类人的学习能力与环境适应力。
“双金字塔”的核心价值,在于形成“数据驱动算法优化、算法反哺数据提质”的正向进化循环:数据金字塔持续供给海量、真实、多样化的物理交互样本,支撑算法模型迭代升级;而算法能力的跃升,又能提升数据采集精度、增强仿真数据保真度,从而不断丰富数据金字塔内容。
尤为关键的是,极佳视界历经三年打磨,已建成“世界生成—行动执行”双模型体系。其中:
世界行动模型,专注于将世界模型的理解与预测能力转化为机器人可执行的动作策略——
GigaBrain-0:世界模型驱动的自研具身VLA大模型,在全球最大规模真机评测RoboChallenge中以51.67%任务成功率摘得全球桂冠;
GigaBrain-0.5M*:全球首个基于“世界模型主导的经验学习”范式的物理智能体原生架构,融合“世界模型+强化学习”,实现高难度长时程任务接近100%的成功率;
GigaWorld-Policy:突破“速度—性能—效率”不可能三角的世界级动作模型,推理速度与训练效率均提升10倍,任务成功率跃升约30个百分点;在权威家庭移动操作评测平台RoboCasa365中力压Nvidia GR00T N1.5、PI0.5等竞品登顶榜首,成为该榜单首个夺冠的世界动作模型。
世界生成模型,则致力于物理世界的理解、建模与生成,为行动模型提供数据底座、仿真环境与预训练参数——
GigaWorld-0:全球首个验证“世界模型生成数据可显著提升真实机器人性能”的里程碑成果,于2025年12月发布并开源,GitHub代码库收获超1500 Star;
GigaWorld-1:动作条件世界模型(AC-WM),在权威评测平台WorldArena中以综合得分62.34力压谷歌、英伟达、阿里等顶尖机构模型,成为榜单首个突破60分的模型;
DriveDreamer:全球首个面向真实物理世界的自动驾驶世界模型,获NVIDIA Oral Presentation邀请,并入选ECCV 2024最具影响力论文之一,率先实现世界模型的大规模产业化落地。
毋庸置疑,世界行动模型与世界生成模型互为支撑、螺旋上升,共同构成物理AGI的底层基础模型,加速推动该领域迈向“GPT-3时刻”。某种程度上,极佳视界已走出一条日益被验证的全新技术路径。
物理世界,才是AGI真正的下一程
AI发展的新分水岭已然浮现。
过去数年,数字AGI聚焦于信息处理与虚拟交互,依托大语言模型与多模态生成模型,在文本创作、图像生成、代码编写等领域取得显著成效,本质上是对“信息生产力”的深度优化。
但其局限亦十分清晰:尽管极大提升了信息传播、内容生成与数据分析效率,却始终难以跨越虚拟与现实之间的鸿沟。正如“AI教母”李飞飞所言,大语言模型仍是“黑暗中的文字匠”——雄辩却无经验,博学却未扎根。
因此,在极佳视界团队看来,AGI不应止步于屏幕之内。物理AGI的价值核心在于实体执行与物理改造:通过世界模型理解物理规律,借助多模态感知识别物理环境,依靠机械本体完成物理动作。
不难发现,GPT-3被公认为数字AGI演进中Scaling Law首次触发涌现能力的关键节点。而今,极佳视界用三年时间持续突破算法与数据体系,已清晰看到物理AGI技术路线逐步收敛的趋势——属于物理AGI的“GPT-3时刻”,或将呼之欲出。
据悉,极佳视界GigaBrain-1将于今年第三季度正式发布。作为全球首个基于“双金字塔”体系打造的物理AGI基础模型,GigaBrain-1将实现三大关键跃迁:视觉原生理解(以视觉为状态感知主通道)、语言高层规划(语言负责任务分解与调度)、物理规律对齐(系统性扩充全类型、大规模训练数据集)。
紧随其后,GigaBrain-2与GigaBrain-3也将陆续推出。其中,GigaBrain-3将基于1000万小时视频数据+100万小时世界-动作联合数据进行训练,直指物理AGI的“GPT-3时刻”。
当然,技术终需回归产业价值兑现。
极佳视界选择“双轨并进”策略:C端切入家庭场景,B端深耕工业制造。放眼行业,目前能拿下真实家庭订单的具身智能企业凤毛麟角,根源在于家庭场景需求高度非标、复杂多元,远不如工业场景易于标准化。
但极佳视界迎难而上,近期正式发布家庭场景子品牌“拾光SeeLight”,并推出首款面向真实家庭环境的通用人形机器人“拾光S1”,目前已斩获百台真实家庭订单,首批将部署于武汉光谷之寓社区,预计三季度起启动规模化运营;下一代家庭通用机器人“拾光S2”亦将于第三季度亮相。
由此,极佳视界已在行业最稀缺的“家庭真机数据”维度率先破局。而沿着拾光S2/S3的产品演进节奏,所指向的正是物理AGI的“ChatGPT时刻”——让通用技能在真实家庭场景中广泛普及。
在B端,一方面,面向工业制造场景,极佳视界正从单点验证迈向规模化量产。今年4月,公司正式发布全栈自研物理AGI原生通用机器人Maker H01,并携手一汽模具、阿里云,完成具身智能机器人在真实工业制造场景的全流程解决方案落地,将传统自动化方案动辄数月的适配周期压缩至数周。
与此同时,公司本月宣布,计划三年内在无锡联合隆盛科技部署1000台搭载极佳视界世界模型具身大脑与Maker系列机器人的设备——这是全球首次由物理智能基础模型驱动的通用机器人在工业场景开启千台级规模化落地,标志着国内具身智能正式告别小范围试点,全面迈入工业规模化量产新阶段。
另一方面,极佳视界早已将自动驾驶世界模型DriveDreamer系列打造为行业标杆——以世界模型为核心的新一代驾驶模拟器,已与多家国内头部主机厂、海外及合资车企,以及AI芯片厂商、Tier 1供应商达成签约定点与量产合作,服务海内外头部主机厂与自动驾驶企业超30家。
综上可见,以工业系列产品为代表的B端布局,正对应物理AGI的“Claude Code时刻”——高级技能在生产力场景中实现专业级突破。
更重要的是,极佳视界C端与B端双线并行的落地策略,将持续反哺“双金字塔”数据底座:真实场景产生真实数据,真实数据驱动模型进化,模型进化催生更优产品,产品落地构建生态飞轮——“场景—数据—模型—产品—生态”的正向循环已然成型。
在黄冠看来,GPT-3时刻实现了模型能力的智能涌现;ChatGPT时刻让生产力惠及每位普通人;Claude Code时刻则使数字智能达到专业领域专家水准。
“作为国内最早系统布局世界模型的物理AGI领军企业,我们坚信物理AGI也将经历相似的发展阶段。不同之处在于——物理AGI将直接作用于真实物理世界。它带来的不仅是信息效率的跃升,更是生产方式与生活方式的系统性重塑,其对经济与社会的深远影响,将远超此前任何一次技术变革。”
纵观人类文明演进史,每一次生产力跃迁,皆源于核心技术的颠覆性突破。当AI真正挣脱数字边界的束缚,深入广阔物理世界之时,一场席卷全球的新生产力革命必将到来,无限的物理生产力将被彻底释放。
这正是极佳视界所描绘的终极图景——物理AGI服务每一个人的时代,正从一户户真实家庭中徐徐展开。
也许,这一幕,真的不远了。
本文来自微信公众号“投资界”(ID:pedaily2012),作者:刘博,36氪经授权发布。











