默认超时为15分钟（ubuntu/debian/arch）或5分钟（centos/rhel），通过sudo visudo修改defaults timestamp_timeout值可调整，如设为0需每次验证，-1则永不过期但存在安全风险。
Linux 中 sudo 的超时时间，决定了你输入一次密码后，多久内再次执行 sudo 命令无需重复验证。这个机制不是“固定不变”的，而是可配置的，核心在于 时间戳缓存（timestamp）——每次成功认证后，系统会在 /var/db/sudo（macOS）或 /var/lib/sudo（多数 Linux）下记录一个时间戳文件，后续 sudo 调用会检查它是否仍在有效期内。
默认超时行为是怎样的？
不同发行版默认值略有差异，但常见情况如下：
- Ubuntu/Debian 系列：默认 15 分钟
- CentOS/RHEL 系列：默认 5 分钟
- Arch Linux：默认也是 15 分钟
注意：这个“超时”只针对同一用户在同一终端会话（或同一 tty）中的 sudo 操作。换一个终端、重启 shell、或执行 sudo -k 都会立即清空时间戳，下次 sudo 就必须重输密码。
如何修改超时时间？
通过编辑 /etc/sudoers 文件实现，**必须使用 sudo visudo 打开**（避免语法错误导致 sudo 失效）：
linux-performance-analyzer
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- 设为 30 分钟：
Defaults timestamp_timeout=30 - 每次都要输密码：
Defaults timestamp_timeout=0 - 永久记住（直到登出或手动清除）：
Defaults timestamp_timeout=-1
该设置对所有用户生效。如只想改某个用户，可写成：Defaults:username timestamp_timeout=20。
临时延长当前会话的有效期
不想改全局配置，又想当前终端多撑一会儿？运行：
-
sudo -v：刷新时间戳，重置倒计时（比如从剩2分钟变成满15分钟） -
sudo -k：立刻作废时间戳，强制下次 sudo 重新输密码 -
sudo -l：查看当前用户有哪些 sudo 权限，同时也会触发时间戳刷新
安全提醒：别盲目设为 -1
虽然 timestamp_timeout=-1 最省事，但它意味着只要你不登出、不关机、不执行 sudo -k，任何人在你离开座位后都能在你的终端里随意执行 root 命令。生产环境或共享机器上强烈建议保留合理超时（如 5–15 分钟），兼顾便利与基本防护。
