udp组播发送端核心三步：创建af_inet sock_dgram套接字，用setsockopt设置ip_multicast_ttl（默认1发不出去），再sendto指定224.0.0.0–239.255.255.255范围内的组播地址和端口。
UDP组播发送端怎么写，关键就三步
直接能跑的发送端，核心是 setsockopt 开启 IP_MULTICAST_TTL，再用 sendto 发到组播地址+端口。不设 TTL，默认是 1，发不出去——这是最常卡住的地方。
- 组播地址必须在
224.0.0.0到239.255.255.255范围内，推荐用224.0.1.1这类本地管理地址（避开224.0.0.x的保留段） -
sendto的目标地址不能是INADDR_ANY，得显式填in_addr对应的组播 IP，否则数据发向本地回环或失败 - 如果用
bind绑定本地端口，不是必须，但建议绑定（比如绑INADDR_ANY+ 端口），方便调试和复用端口
接收端为什么收不到，先查这四件事
接收端收不到，80% 是没成功加入组播组——setsockopt 调用 IP_ADD_MEMBERSHIP 必须成功，且 imr_interface 指定的网卡要对。
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- 必须调用
setsockopt(..., IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, ...)，传入ip_mreq结构体，其中imr_multiaddr是组播地址，imr_interface推荐用INADDR_ANY（让系统选默认网卡），若指定网卡则需填对应接口 IP - 接收 socket 必须
bind到组播地址+端口（不是INADDR_ANY），例如sin_addr.s_addr = inet_addr("224.0.1.1") - Linux 下可能被防火墙拦截，临时关掉：
sudo ufw disable；Windows 检查“Windows Defender 防火墙”是否放行 UDP 入站 - 用
netstat -g（Linux）或netsh interface ip show joins（Windows）确认组播组已加入
跨网段或路由器转发不了？TTL 和 IGMP 是关键
默认 TTL=1，只在本机所在子网内传播。想跨路由，TTL 至少设为 2，并确保沿途路由器开启 IGMP 并允许组播转发——开发阶段别依赖这个，先在单机或同一局域网验证逻辑。
- TTL 设置：发送前调
setsockopt(sockfd, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_TTL, &ttl, sizeof(ttl))，ttl类型是int，值 1~255 - 接收端无需设 TTL，但若在同一台机器跑收发两端，注意避免回环：可设
IP_MULTICAST_LOOP为 0 关闭（默认是 1，即发出去的数据自己也能收到） - 路由器不转发组播是常态，不是代码问题。测试时优先用两台物理机或 VM 在同一交换机下，而非不同子网
为什么 sendto 返回成功但对方收不到？检查 socket 地址族和协议族
常见低级错误：创建 socket 时用了 AF_INET6 却发 IPv4 组播地址，或反过来。UDP 组播必须 IPv4+AF_INET，IPv6 组播是另一套 API（IPV6_JOIN_GROUP 等）。
- socket 创建必须是：
socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP) - 目标地址结构用
sockaddr_in，不能混用sockaddr_in6 - 组播地址字符串转 IP 用
inet_addr("224.0.1.1")，别用getaddrinfo（它可能返回 IPv6 地址） - 发送前打印
sizeof(sockaddr_in)和实际传入sendto的addrlen，确保是sizeof(sockaddr_in)，否则地址截断静默失败
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