维也纳时间6月5日，全球机器人领域顶级学术盛会icra2026圆满闭幕。本届大会中，它石智航不仅实现tarsdexhand灵巧手的全球首次正式发布，更在展区内完整呈现了涵盖数据采集、模型训练、本体设计与真实任务执行的全栈具身智能技术闭环，同步交出了一份含金量十足的学术答卷。
以联合创始人兼首席科学家丁文超博士为核心，它石智航携手多家合作单位共斩获9篇论文入选ICRA2026。值此重要节点，公司重磅推出全新突破性技术——「TacForeSight」。丰硕的论文产出与前沿技术落地，印证了它石智航深厚的学术底蕴与持续扎实的科研积淀。
TacForeSight：推动灵巧手由“被动响应”迈向“主动预判”
TacForeSight是它石智航在ICRA2026重点展示的核心学术成果之一。
作为前期OmniVTA视触觉世界模型工作的深化演进，TacForeSight由它石智航联合新加坡国立大学、上海交通大学、中科院自动化研究所及复旦大学共同研发，成功将视触觉世界模型能力延伸至实时闭环控制场景。
现实环境中，机器人仅靠视觉识别远不足以完成可靠操作。对人类而言轻而易举的擦拭、插接、拧紧、抓取等动作，在机器人系统中却极具挑战性。每一次接触、滑动、对齐与受力变化，均涉及复杂的物理交互过程；若状态判断滞后，极易引发打滑、偏移、失接触乃至任务中断。
TacForeSight正致力于攻克这一关键瓶颈。其核心在于构建力驱动的触觉世界模型：通过高频腕部力信号，预测未来短时窗内的触觉潜变量，并将该预测结果作为动作策略的前瞻性接触先验信息。简言之，机器人不再依赖“接触发生后再响应”，而是可提前预估接触状态演变趋势，并据此动态优化运动轨迹。
实验数据显示，TacForeSight在实际任务中表现突出：在五类标准接触任务中平均完成率达79.0%，显著超越主流基线方法；在高力度扰动、角度扰动与姿态扰动三类挑战性场景下，分别达成90%、85%、85%的成功率，展现出优异的鲁棒恢复能力。同时，该技术支持20Hz实时推理，可在接近人类操作节奏下完成基于力觉与触觉反馈的闭环控制。这意味着触觉世界模型已真正从离线分析工具，跃升为支撑高频实时决策的关键组件。
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该技术已在本次ICRA首发亮相的DexHand灵巧手上完成集成验证。DexHand借助TacForeSight，将腕部力/力矩信号接入视触觉世界模型OmniVTA，并协同通用具身大模型AWE3.0，使灵巧手不仅具备基础接触感知能力，更能预判接触演化路径并提前调整执行策略。这正是它石智航“手脑一体”技术理念的生动实践：灵巧手不仅是末端执行器，更是贯通数据流、模型层与物理世界的枢纽接口。
具身智能方向9篇论文入选，学术延续性优势凸显
继去年它石智航在ICRA2025 ManiSkill-ViTac视触觉融合挑战赛中力压全球42支参赛队伍夺冠之后，今年公司在学术影响力方面继续保持强劲势头。本届ICRA，由丁文超博士领衔的它石智航及合作机构共有9篇论文被录用，覆盖视觉感知建模、视角鲁棒操作、复杂任务泛化、全身协同控制等具身智能核心方向。
这些成果并非零散的技术点，而是围绕同一系统级命题展开协同攻关：如何让机器人在面对视角变换、物体未知、接触扰动及环境动态等多重不确定性时，仍能维持稳定、精准且具备跨任务迁移能力的操作性能。正如丁文超博士在ICRA行业主旨演讲中所强调：“唯有打破感知、接触与行动之间的壁垒，具身智能的泛化能力才能真正释放。”
从ICRA2025视触觉融合挑战赛问鼎冠军，到ICRA2026多篇论文入选与全栈技术现场演示，它石智航在ICRA平台上的持续深耕，清晰勾勒出一条“学术研究—工程验证—系统落地”的演进路径。其背后，是高强度研发投入、长期学术积累与真实场景反复锤炼共同构筑的技术护城河。
截至目前，它石智航研发团队中硕博人才占比超80%，来自985高校及QS Top 100院校成员占比逾七成，核心团队累计发表CVPR、ICRA、NeurIPS、TPAMI等顶会顶刊论文40余篇，相关研究成果正持续转化为产业级应用能力。对它石而言，学术探索从来不是产品之外的附加标签，而是驱动数据迭代、模型进化与本体升级的根本引擎。
随着ICRA2026在维也纳落下帷幕，它石智航完成了一次从理论突破到现场实证的系统性呈现。当机器人逐步具备理解物理规律、预测交互进程、适应环境变化的能力，具身智能正加速迈入“能干活、能预判、能泛化”的全新发展阶段。
