composer不支持自动多级联动，所有联动均为手动视觉模拟；导入后装配层级被展平，需手动创建装配体、设枢纽点、统一坐标系变换，并通过分层冻结/释放、视图链隔离与线性关键帧叠加实现精准咬合。

Composer 本身不支持多级联动的自动求解或物理驱动，所有“联动”效果都是手动构造的视觉模拟——它没有运动学解算器，也不继承 SolidWorks 原装配关系。

为什么“子装配体动不起来”或“齿轮不同步”

导入后所有层级被展平，Motor/Shaft 这类路径只是命名惯例，不是可驱动逻辑单元。所谓“联动”，实际是靠人工对齐枢轴 + 分层打关键帧 + 手动叠加位姿实现的。

• 常见错误：直接对顶层装配体旋转，子零件因未设枢纽点而飞出
• 根本原因：Composer 不保留配合关系（同心、重合、距离），只存几何位置
• 必须操作：导入后立即全选 → 右键 → 创建装配体，再进编辑模式设枢纽点
• 退出前务必确认所有子零件的变换模式为“相对于装配体坐标系”，否则位姿重算错乱

多级结构怎么避免关键帧爆炸（如整机→电机→减速器→齿轮）

不能每个零件单独打关键帧，否则 4 层 × 5 动作 = 20+ 关键帧，极易错位难维护。正确做法是分层“冻结+释放”+ 视图链隔离。

Workflow Decomposer

工作流任务拆解与模型编排技能。使用场景：(1) 收到复杂工作任务需要拆解为可执行步骤，(2) 需要为不同步骤选择最合适的模型，(3) 需要跟踪工作流进度和模型使用情况，(4) 长时间任务卡住需要问题诊断和解决方案。

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• 上层动作时，下层设为 冻结；下层动作时，上层锁定为刚性参考
• 每级用独立视图链（如 电机_悬停 → 电机_插入），避免跨层级干扰
• 时间轴轨道用颜色区分层级：红色=整机、蓝色=电机、绿色=减速器
• 复制齿轮啮合动画时，源角色必须在同一装配体内，且局部 Z 轴方向一致

“咬合联动”怎么做到不打滑、不错相

不是靠物理约束，而是靠关键帧时序与位姿叠加。最容易被忽略的是相位校准和面对齐。

• 主轴插入轴承座，必须先完成位移关键帧（如 0.8s），最后一帧确保端面完全重合——用 面对齐 工具校准，别靠肉眼
• 齿轮旋转角度不能直接复制主轴值，要按齿比换算后手动填入 rotation.Z 关键帧
• 所有相关轴（position.X/Y/Z、rotation.Z）插值类型必须统一为 线性，避免样条插值导致加速度突变
• 播放时逐帧检查交接点（如齿轮啮入瞬间），发现跳变立刻回溯关键帧数值连续性

真正难的不是打多少帧，而是每一帧的数值是否来自真实节拍参数、每一处枢轴是否对齐原始基准轴、每一次冻结是否切断了不该传递的变换链——这些细节不显眼，但错一个，整个联动就失真。