std::is_constant_evaluated() 是高性能几何库双模实现的强制分界线，用于区分编译期与运行时路径：normalize需避免非constexpr sqrt、rotation_matrix需用字面量角度匹配预置矩阵、aabb_tree_build输入必须为constexpr array，且返回值是否进编译期取决于调用点上下文。
std::is_constant_evaluated() 不是锦上添花的优化开关，而是高性能几何运算库中双模实现的**强制分界线**。不加它，normalize、rotation_matrix、aabb_tree_build 这类函数要么编译失败，要么在 constexpr 上下文中静默退化为低效运行时路径——结果是单位向量没折叠、旋转矩阵没内联、静态场景仍做递归构建。
为什么 normalize 必须用 std::is_constant_evaluated() 分支
向量归一化 v / sqrt(x*x + y*y + z*z) 在编译期已知长度时应直接简化为比例系数（如 {3,4,0} → {0.6, 0.8, 0}），但 std::sqrt 在 C++20 及之前不是 constexpr 函数。
- 混写
return v / std::sqrt(len2);在 constexpr 函数里 → GCC/Clang 直接报 “call to non-constexpr function” - 只写运行时逻辑 →
constexpr vec3 v = normalize({3, 4, 0});编译失败，失去常量折叠能力 - 中间变量
len2必须声明为constexpr double len2 = x*x + y*y + z*z;，否则编译器无法保证其可常量折叠 - 编译期分支里不能依赖运行时初始化，也不能调用任何非 constexpr 数学函数
rotation_matrix 中绕固定角度构造为何不能调用 std::sin/std::cos
绕 π/2、π 等特殊角度的旋转矩阵，在编译期应直接返回字面量 std::array；但 std::sin 和 std::cos 在绝大多数标准下都不是 constexpr 函数。
- 在
if constexpr (std::is_constant_evaluated())分支里写std::sin(angle)→ 编译失败，错误指向该行，而非 if 判断本身 - 必须用
if constexpr (angle == 1.5707963267948966)这类字面量比较，匹配后返回预置constexpr std::array - 运行时分支才可自由调用
std::sin(angle)、std::cos(angle)并填充std::array - 禁止在编译期分支中定义或引用
std::vector缓存表——只要代码存在，就违反 constexpr 约束
aabb_tree_build 的输入必须是 constexpr std::array 而非 const std::vector&
静态场景的包围盒树若在编译期已知几何体集合，整个层级结构可完全展开并剔除空节点；否则必须运行时递归构建。这个差异完全取决于输入是否能参与常量求值。
-
const std::vector即使内容不变，也无法触发编译期路径——& std::is_constant_evaluated()对它永远返回false - 输入必须作为模板参数或
constexpr std::array传入，才能让编译器判定为常量表达式上下文 - 编译期分支禁止任何动态内存操作：不能
new节点，不能调用std::vector::push_back，连取局部变量地址都受限 - 查表逻辑可放编译期分支，但表本身必须是
constexpr std::array，且索引计算全程可常量折叠
最容易被忽略的真相：返回值不看函数，而看调用点
std::is_constant_evaluated() 的返回值不取决于函数怎么写，而取决于“这次调用是否被上下文明确要求常量表达式”。这导致大量看似合理的调用实际进不了编译期分支。
-
int x = normalize(v);→ 必为false，哪怕v是字面量 -
const int y = normalize(v);→const不等于constexpr，标准不要求走编译期 - 唯一可靠验证方式只有：
static_assert(normalize(v) == expected);或int arr[normalize(v)]; - 跨平台项目应以 Clang 行为为底线——它比 GCC 更保守，某些 GCC 版本会在
constinit初始化中激进尝试常量求值，Clang 则直接拒绝
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