composer不支持多零件自动同步位移，因位置关键帧仅记录各零件相对于自身原点的位移，多个独立模型无共享坐标系，即使同一时间点打关键帧也会错位漂移；必须通过枢轴对齐统一基准、启用父级变换并使用链接变换实现单向参数同步。

Composer 本身不支持多零件“自动工作位移同步”，所有看似联动的效果，都依赖手动对齐枢轴 + 统一关键帧时间点 + 正确设置运动机构类型。没有物理求解器，也没有跨模型约束解析能力。

为什么位置关键帧打在同一时间点也不同步

关键帧只是记录该零件相对于自身原始坐标系的位移值。多个独立导入的零件（比如工装板、夹爪、定位销）没有共享坐标系，即使都在 1.0s 插入 Position.X 关键帧，起点仍是各自模型原点，视觉上必然错位、漂移。

• 错误现象：夹爪合拢时，定位销没对准孔位；工装板移动后，上面的零件悬空
• 根本原因：各零件的 Position 是局部变换，Composer 不推导“应该跟着动”的逻辑
• 必须先用 枢轴对齐 把所有相关零件的运动基准统一到同一参考点（如工装板中心）
• 对齐后若曾缩放模型，需先执行 重置变换，否则枢轴偏移会被放大

用“链接变换”实现单向驱动，但不能反向或联动几何

链接变换 是唯一能保证参数实时同步的机制，但它不是机械约束——子部件不会自动响应父部件的几何变化，只被动接收数值。

Discussion Composer

围绕关键发现、作用机制、临床相关性及研究局限性展开讨论。适用于撰写或优化任何生物医学论文的“讨论（Discussion）”部分——包括结果解读、与既往文献关联、阐释意外发现、界定研究局限性，以及撰写结论。当用户输入以下任一指令时也会自动触发该功能： - “write my discussion” - “help me discuss my findings” - “how do I compare to prior studies” - “write the limitations par

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• 适用场景：电机旋转 → 带动同步轮 → 触发传感器灯亮起（仅角度/开关状态传递）
• 操作路径：选主控件 → 右键 → 创建链接变换 → 类型选 旋转；再选从属件 → 链接到变换 → 指定参数（如 Rotation.Z）并填缩放系数（如 0.25）
• 前置条件：被链接零件必须已启用 启用父级变换（属性 → 变换页签）
• 常见失败：链接后无反应 → 检查是否漏勾 启用父级变换；链接后动作卡顿 → 确认主控件关键帧插值为 线性，避免缓入缓出干扰

时间轴上怎么让多个动作“看起来一致地启动”

视觉同步靠的是关键帧锚点对齐，不是拖拽时间条对齐。手动设置 StartTime 或统一 Trigger 类型，才能避开隐式延迟。

• 不要直接拖动动画浏览器里的 Step 上下排序 —— 它不改变执行顺序
• 批量调整起始时间：Ctrl 多选多个 Step → 右键 → Edit Properties → 统一改 StartTime（如全设为 0.8s）
• 若需严格串行：全部 Step.Trigger 设为 PreviousStepComplete，再调第一个的 StartTime
• 若需并行：确保 StartTime 完全相同，且 Trigger 均为 Time；混用 PreviousStepComplete 和 Time 会导致部分动作挂起

循环动画里枢轴失效，这是最隐蔽的坑

启用循环播放后，Composer 在最后一帧跳回第一帧时，不会重置枢轴状态。第二次循环开始时，所有基于枢轴的位移都会叠加首次偏移，导致位置持续漂移。

• 验证方法：播放时按住 Ctrl 拖动时间滑块，观察第 1 周期末 vs 第 2 周期初的工件位置是否一致
• 临时规避：禁用时间轴右下角的 循环播放 开关；导出视频时用外部剪辑软件拼接首尾
• 长期方案：改用非循环动画 + 手动补最后一段过渡关键帧，确保首尾 Position 值完全相等
• 特别注意：一旦启用了 链接变换，循环失效会更难排查——因为偏移来自源头链接，而非本地关键帧