宇树科技今日正式发布双臂人形机器人，定价 2.69 万元起，产品以上半身双臂操作作为核心设计，底座可选用固定底座或移动底盘，适配轻工业、实验室、服务等多类场景。

该机器人整机自由度为 15-31 档，手臂提供 5 × 2、7 × 2 两种自由度方案，腰部 1 自由度、头部 2 自由度，末端自由度 1-7 × 2。腰关节支持 Yaw ± 150 ° 转动，头关节支持 Yaw ± 115 °、Pitch ± 36 ° 转动，动作范围可满足日常操作与工业辅助需求。

机身与头部均搭载 8 核CPU，头部模组算力达 10TOPS，配合视觉双目算力模组、语音交互系统，可实现多模态人机交互。机器人末端支持快速更换执行器，提供双指、三指、五指灵巧手可选，适配抓取、夹持、装配等作业任务。

产品搭载高性能电机、减速器、编码器及专用传感器，配备开放开发框架，支持底层全流程二次开发，全栈接口可满足企业定制化需求。

本次发布的机型共四款，核心差异为手臂自由度与底座配置：

无移动底座版：R1-A5、R1-A7，整机重量分别约 11kg、13kg；

带移动底座版：R1-A5-D、R1-A7-D，整机重量约 30kg、32kg，支持收缩、升起两种形态。

其中 A5 系列单臂 5 自由度，整机总自由度 15，臂长 420mm，适用于基础抓取搬运；A7 系列单臂 7 自由度，整机总自由度 19，臂长 555mm。四款版本均标配 2kg 手臂负载、± 0.1mm 末端夹爪精度，末端执行器、视觉与语音配置保持一致。