NavigableMap 的核心价值是 O(log n) 时间内定位最接近指定键的键或键值对。它提供 lowerKey/floorKey/ceilingKey/higherKey 四种严格语义的导航方法，对应不同数学关系；*Entry() 方法直接返回键值对，避免二次查找；配合 subMap/tailMap 可限定范围导航；descendingMap() 支持逆序查找；所有导航方法无匹配时返回 null，pollFirstEntry/pollLastEntry 兼具获取与删除功能。
Java 中 NavigableMap 的核心价值之一，就是能快速找到“不完全相等但最接近”的键及其对应值。它不依赖遍历，而是利用底层红黑树的有序结构，在 O(log n) 时间内完成定位。
四种基础匹配逻辑要分清
每种方法对应一种数学关系，返回的是键本身（不是键值对）：
- lowerKey(k)：小于 k 的最大键（严格小于）
- floorKey(k)：小于或等于 k 的最大键（不大于）
- ceilingKey(k)：大于或等于 k 的最小键（不小于）
- higherKey(k)：大于 k 的最小键（严格大于）
例如 map = {10="Ten", 15="Fifteen", 20="Twenty"}：floorKey(12) → 10，ceilingKey(12) → 15，higherKey(15) → 20，lowerKey(10) → null（无更小键）。
直接拿到键值对更高效
如果目标是获取值，用 *Entry() 方法比先查键再 get() 更优——避免二次查找，且线程安全场景下更可靠：
-
floorEntry(12)返回10=Ten -
ceilingEntry(17)返回20=Twenty -
higherEntry(20)返回null -
firstEntry()和lastEntry()分别取边界条目
配合子视图做范围+最近匹配
实际业务中常需“在某个时间段内找最接近的时间戳”，这时先用 subMap 或 tailMap 缩小范围，再调用导航方法：
-
tailMap(12, true)得到 ≥12 的子映射，再firstEntry()等价于ceilingEntry(12) -
subMap(5, true, 18, false)表示 [5, 18)，再对其调用floorEntry(12)就限定在该区间内找 -
descendingMap()可逆序后用lowerEntry实现“倒序最近”逻辑
注意空值与边界行为
所有导航方法在无匹配时返回 null（非抛异常），使用前应判空：
- 对空 map 调用任意导航方法都返回 null
-
pollFirstEntry()和pollLastEntry()不仅返回，还会移除元素，适合实现优先队列或滑动窗口淘汰 - 所有视图（如
descendingMap()、headMap()）是实时联动的，修改视图即修改原 map
