Collectors.joining仅负责字符串拼接，不处理嵌套结构转换；需先通过map链式映射逐层展开并格式化为字符串，再用joining组装，空值/空集合须提前过滤，深度嵌套应使用递归或自定义Collector。
用 Collectors.joining 直接处理复杂嵌套结构（比如 List
先展平再拼接：分两步走
核心思路不是让 joining 做转换，而是让它做收尾。例如，你有一组订单，每个订单含多个商品，每个商品有名称和数量：
- 第一步：对每个订单，生成形如
"订单#123[苹果×2, 香蕉×1]"的字符串（用map+ 自定义格式逻辑） - 第二步：用
Collectors.joining("; ")把所有订单字符串连成一行："订单#123[苹果×2, 香蕉×1]; 订单#456[牛奶×3]"
处理多级嵌套：用 map 链式转换
三层嵌套（如部门 → 小组 → 成员）可逐层映射：
- 部门列表
departments→ 映射为部门描述字符串 - 每个部门内，小组列表 → 映射为小组描述（如
"后端组: 张三, 李四"），再用joining(", ")拼小组 - 每个小组内，成员列表 → 映射为姓名字符串，再用
joining(", ")拼成员 - 最终每层都返回字符串，顶层再用一次
joining("\n")换行分隔
避免空值/空集合导致的冗余符号
直接用 joining 容易出现 "a, , c" 或 "[, b, ]" 这类问题。建议：
- 在映射阶段过滤 null 或空集合：
group.getMembers().stream().filter(Objects::nonNull).map(Person::getName) - 用
joining(", ", "[", "]")时，若内部流为空，结果是"[]"；如需跳过整个空组，应在上层filter掉该组 - 对可能为 null 的字段，统一用
Objects.toString(obj, "")转换，避免 NPE
需要深度遍历？考虑自定义 collector 或递归工具方法
如果嵌套层级不固定（如树形菜单、JSON-like 结构），joining 本身无法递归。此时应：
- 写一个递归方法，把任意对象转成缩进式字符串（如
"- A\n - A1\n - A2\n- B"） - 或封装一个通用 collector，内部用栈/队列做 BFS/DFS 遍历，再按需拼接
-
Collectors.joining只用于最终叶子节点字符串的连接，不参与结构解析
