小马智行2027版全无人robotaxi整车总成本下探至23万元以内，低于国产特斯拉model 3最低配售价，依托垂直整合、宁德时代电池定制、自研域控制器及吉利浩瀚-m架构深度优化实现降本。

☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 多模态理解力帮你轻松跨越从0到1的创作门槛☜☜☜

如果您关注近期自动驾驶领域的重大动态，会发现吉利与小马智行正以不同路径加速推进商业化落地。吉利推出原生Robotaxi平台，而小马智行则聚焦整车成本控制，将2027版全无人Robotaxi总成本压至23万元以内。以下是针对这两项关键进展的具体说明：

一、吉利原生Robotaxi平台技术架构

吉利推出的原生Robotaxi并非基于量产车改装，而是从整车电子电气架构、底盘线控、传感器布局到计算平台进行正向定义与开发，实现软硬件深度协同。该平台采用全域800V高压架构，支持超快充与高功率冗余供电，适配多芯片异构计算单元，并预埋L4级全栈冗余接口。

1、平台底层采用中央计算+区域控制架构，取消传统分布式ECU，主计算单元集成NVIDIA DRIVE AGX Orin与地平线Journey 5双芯片方案。

2、线控底盘通过ISO 26262 ASIL-D认证，转向、制动、驱动三系统均具备独立备份通道，响应延迟低于50ms。

3、传感器套件标配12颗高清摄像头、5颗固态激光雷达、12颗毫米波雷达及6颗超声波传感器，全部嵌入车身结构件，无外挂式支架。

4、车辆出厂即搭载吉利自研的“星睿OS”车端操作系统，支持OTA热更新与影子模式数据闭环，所有感知决策模型均通过吉利云仿真平台日均亿级场景验证。

二、小马智行2027版Robotaxi成本压缩路径

小马智行通过垂直整合核心部件、优化供应链层级、复用规模化运营数据反哺设计，将2027版全无人Robotaxi整车总成本（含车辆本体、自动驾驶套件、电池系统）控制在23万元以内，低于国产特斯拉Model 3最低配售价。

1、与宁德时代联合定制LFP短刀电池包，能量密度达165Wh/kg，循环寿命超6000次，Pack成本下降37%。

2、自动驾驶套件采用自研域控制器PonyBrain-X2，集成NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片，NVLink带宽达900GB/s，算力利用率提升至82%，较上代降低单瓦算力成本41%。

3、车身平台基于吉利浩瀚-M架构深度定制，取消非必要豪华配置，采用一体化压铸后底板与模块化前舱，焊点减少58%，制造工时压缩33%。

4、量产交付采用“北上广深先行验证—新一线城市快速复制—海外本地化组装”的三级节奏，首批1400台车队产生的实车故障率数据直接输入DFM（面向制造的设计）优化流程。

三、全冗余L4级无人驾驶轻卡落地细节

小马智行与宁德时代联合发布的首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡，定位于城市配送场景，其设计严格遵循功能安全与预期功能安全双标准，所有关键子系统均配置物理隔离的主备链路。

1、货箱容积为18立方米，采用轻量化铝合金骨架+复合板材，整备质量控制在3.2吨以内。

2、动力系统匹配宁德时代113kWh LFP电池包，CLTC续航320至450公里，支持15分钟补能至80%。

3、最高设计时速为70至100千米/小时，依据运行场景自动限速，城区默认70km/h，快速路启用100km/h档位。

4、全冗余架构覆盖电源、通信、定位、感知、规划、控制六大域，任意单点失效均可触发安全靠边策略，设计寿命达60万公里或2万小时。