sage是商汤绝影推出的面向端侧的多模态智能体基座大模型，采用moe稀疏激活架构，总参数量达32b，实际推理中仅激活约3b参数，已成功部署于英伟达orin x车载计算平台。在pinchbench基准测试中，其任务完成率高达94%，表现优于claude-opus-4.6、gpt-5.4等主流云端大模型。该模型深度融合scout分级协同学习与erl可擦除强化学习技术，显著提升复杂任务处理能力与训练效率，为智能座舱提供具备云端水准的端侧agent能力。
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Sage的核心能力
- 多意图指令理解：可一次性解析用户含多个子目标的自然语言指令，并自动协调空调、导航、影音等子系统，实现端到端任务闭环。
- 环境自适应服务：依托车载传感器实时感知乘员状态（如儿童在座、疲劳迹象）与道路环境，主动触发儿童模式、舒适调节、路线重规划等场景化响应。
- 原生座舱多模态理解：基于真实车载数据训练，同步融合语音、图像、IMU及CAN总线信号，构建高精度座舱语义与空间认知能力。
- 长链路工具调用与推理：支持多步逻辑推演与跨系统工具调用，在τ2-bench评测中得分达80.7，验证其作为智能体的自主执行能力。
- 超低延迟端侧生成：在Orin X平台首字响应时间约0.5秒，单Token延迟低至0.03秒，生成吞吐量达80 tokens/s，全程离线运行，不依赖网络连接。
Sage的技术实现机制
- MoE高效推理架构：通过专家路由机制动态激活少量专家模块，在有限端侧算力下兼顾模型容量与响应速度。
- SCOUT分级协同训练范式：以轻量模型先行探索任务路径，再由大模型吸收优化策略，使复杂任务后训练GPU耗时降低约60%。
- ERL错误抑制机制：在推理过程中实时识别并剔除错误推理步骤，触发局部重生成，有效遏制误差累积，提升整体任务成功率20%。
- 车载原生多模态融合设计：从预训练阶段即引入座舱视觉、语音交互、车辆状态等多源异构数据，构建强泛化、强鲁棒的车载专用理解体系。
Sage的落地方式
模型已完成在英伟达Orin X平台的全栈适配与工程化部署，支持即插即用式集成。
claudecode长程任务自动化编程
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复杂任务工程化执行框架 — Sprint Contract 协商、三代理角色切换、对抗性评估、任务分解与上下文管理。3+ 文件修改或多模块设计时自动触发，防止复杂任务中的上下文污染和自我评估偏差。
Sage的关键参数与适用条件
- 模型结构： MoE架构，总参32B，激活参3B。
- 运行平台： 已实现在英伟达Orin X芯片上的稳定部署。
- 性能表现： PinchBench任务完成率达94%，MMLU Pro 75.8分，GPQA Diamond 77.3分，Human Semantic Understanding 91.5分。
- 硬件载体： 北京车展首发搭载Sage的智能座舱终端SageBox。
- 目标用户： 车企研发部门、一级供应商（Tier 1）、端侧AI Agent解决方案提供商。
- 联网需求： 纯端侧运行，无需云端回传或持续网络连接。
- 框架兼容性： 可无缝接入OpenClaw、Hermes等主流智能体开发框架。
Sage的差异化优势
- 端侧效能突破：以仅3B激活参数达成94% PinchBench完成率，性能反超多数云端旗舰模型。
- 极致资源利用率：相较MiMo-v2-Pro（激活42B），Sage激活算力仅为1/14，显存占用约为1/31，而综合性能高出6.6个百分点。
- 训练成本大幅压缩：SCOUT技术减少约60% GPU训练时长，加速模型迭代与场景适配周期。
- 推理过程可控可信：ERL机制赋予模型“自我纠错”能力，避免错误传播导致的服务中断。
- 座舱语义理解领先：在Human Semantic Understanding测试中斩获91.5分，较同类端侧模型高出32%，凸显其对车载场景的深度建模能力。
- 量产就绪度高：已在Orin X平台完成功能验证、稳定性测试与车规级压力测试，具备直接上车条件。
Sage与主流竞品横向对比
| 对比维度 | Sage | Google Gemma 4 | MiMo-v2-Pro |
|---|---|---|---|
| 发布方 | 商汤绝影 | 小米 | |
| 总参数量 | 32B | 同量级端侧 | 超1T |
| 激活参数量 | 3B | 未披露 | 42B |
| PinchBench完成率 | **94%** | 83.9% | 87.4% |
| MMLU Pro | **75.8** | 69.2 | – |
| GPQA Diamond | **77.3** | 58.5 | – |
| τ2-bench | **80.7** | 42.1 | – |
| Human Semantic Understanding | **91.5** | 69.5 | – |
| 部署平台 | 英伟达Orin X | 端侧 | 端侧 |
| 核心定位 | 端侧智能体基座 | 端侧通用模型 | 端侧推理模型 |
Sage的典型应用实例
- 全场景语音交互：用户说“我有点冷，把空调调到24度，同时把音乐换成轻松一点的爵士乐”，Sage自动解析双意图并同步调控温控系统与音响系统。
- 儿童出行守护：当后排摄像头识别出儿童就座，Sage即时启动儿童安全模式，自动锁闭车窗、推送适龄音频内容、限制最大音量并提醒家长系好安全带。
- 动态出行辅助：结合高精地图、实时交通流与用户日程，Sage在出发前推荐最优路径；遇突发拥堵时，主动推送备选路线并同步更新预计到达时间。
- 舱驾协同服务：作为舱驾融合中枢，Sage打通HMI交互与ADAS感知数据，例如在识别驾驶员分心时，自动降低非关键提示频次，并将关键路况信息以更醒目方式呈现。
