AABB矩形碰撞当且仅当x和y方向均重叠；即a.x
两个AABB矩形不发生碰撞，当且仅当它们在x轴或y轴上完全分离；反过来，只要在x和y两个方向都重叠，就一定碰撞。
用“分离轴”逻辑写判断条件
AABB是轴对齐的，所以只需检查x和y两个方向是否同时重叠。核心是：不碰撞 ⇔
rect1在rect2左边 / 右边 / 上边 / 下边；取反后就是碰撞条件。假设每个矩形用左上角
(x, y)、宽w、高h表示（常见于SDL、OpenGL等）：a.x + a.w
- 如果y轴向下增长（如SDL、Canvas），
y是顶部，y + h是底部，上述代码直接可用- 如果y轴向上增长（如OpenGL默认NDC），且你用
y表示底部，则需把y替换为底边，y + h为顶边，但分离条件形式不变- 更稳妥的做法是统一提取边界：用
left、right、top、bottom四个字段，避免每次计算为什么不用中心点+半宽高形式？
可以，但容易引入浮点误差和冗余计算，尤其在整数坐标场景下。
中心点形式（如
abs(cx1 - cx2) ）要求所有值可减、可绝对值，且隐含了对称假设。而原始左上角+宽高表示更贴近内存布局和API习惯（如 <code>sf::FloatRect、SDL_Rect），也更容易调试——你可以直接打印x、y看是否符合预期位置。如果你确实用了中心点表示，务必确认：
right = center_x + half_width和left = center_x - half_width是否严格对应，否则会出现1像素错位。性能与内联注意事项
这个函数极轻量，现代编译器通常自动内联，但显式加
inline更可靠：inline bool intersect(const Rect& a, const Rect& b) { ... }避免传值拷贝
Rect（尤其含字符串或动态成员时），始终用const Rect&；如果Rect是纯POD（如四个float），传值开销小，但引用仍是惯用写法。不要提前用
std::abs或std::max包装边界——这会掩盖实际分离意图，也增加函数调用开销（即使内联，语义也变模糊）。真正容易出问题的是边界定义不一致：比如一个模块用
[x, x+w)，另一个用[x, x+w]，或者混用像素坐标和逻辑坐标缩放。碰撞函数本身很简单，难的是整个项目里所有矩形的坐标解释方式是否统一。
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