openclaw ai支持四类视频输出通道：一、本地文件系统（mp4/webm）；二、websocket流式h.264帧推送；三、ffmpeg rtmp推流；四、嵌入式chromium png序列帧。
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如果您希望 OpenClaw AI 在执行任务过程中输出视频内容（例如屏幕录制、GUI 自动化操作回放、浏览器操作可视化反馈等），则需了解其支持的视频输出通道类型。OpenClaw 并不直接渲染视频帧，而是通过标准化接口将视频流或视频文件交付至外部显示/存储系统。以下是支持的视频输出接口类型：
一、本地文件系统输出（MP4/WebM 格式）
OpenClaw 的 Screen Capture 与 Browser Automation 插件默认将录制结果保存为本地视频文件，采用 FFmpeg 后端编码，支持 H.264/AAC（MP4）与 VP9/Opus（WebM）双格式输出，适用于离线回溯与归档。
1、在指令中显式指定录制需求，例如：“请录制接下来30秒的桌面操作并保存为视频”。
2、执行完成后，OpenClaw 自动在 workspace/output/video/ 目录下生成带时间戳的 .mp4 文件，如 video_20260406_134522.mp4。
3、可通过 openclaw-cli list output --type video 命令查看最近生成的全部视频文件路径。
4、若需自定义编码参数，可编辑 ~/.openclaw/config.yaml 中的 video_output 配置段，设置 preset、crf、fps 等字段。
二、WebSocket 流式视频帧推送（H.264 Annex B over Binary）
当启用 WebSocket 网关模式时，OpenClaw 支持以二进制消息形式向已连接客户端持续推送原始 H.264 编码帧（Annex B 格式），由前端使用 MediaSource Extensions（MSE）进行实时解码与播放，适用于远程监控、低延迟操作反馈等场景。
1、确保网关已启动且 WebSocket 功能启用：openclaw gateway --port 18789 --ws-enable。
2、客户端建立 WebSocket 连接至 ws://127.0.0.1:18789/ws/video?session_id=abc123。
3、发送 JSON 控制指令：{"action":"start_screen_capture","region":[0,0,1920,1080],"fps":15}。
4、服务端随后连续发送 Binary Type 消息，每条含一个完整 NALU 单元，首帧必须为 SPS+PPS+NALU_IDR，客户端须据此初始化 MSE SourceBuffer。
三、FFmpeg RTMP 推流输出（推送到自建流媒体服务器）
OpenClaw 可调用本地 FFmpeg 进程，将屏幕捕获或浏览器视图实时编码并推流至支持 RTMP 协议的服务器（如 Nginx-RTMP、SRS、OBS-Studio 接收端），实现多终端同步观看与直播分发。
1、确认系统已安装 FFmpeg 6.0+，且可通过命令行执行 ffmpeg -version。
2、在 workspace/config/video_stream.yaml 中配置目标地址：rtmp://192.168.1.100/live/openclaw_stream。
3、执行指令：“开始向 RTMP 服务器推送当前桌面画面”，OpenClaw 将自动启动后台 ffmpeg 子进程。
4、推流期间，日志中将持续输出 ffmpeg 的 encoder stats 行，包含 bitrate、frame drop count 等关键指标。
四、嵌入式 Chromium 截图序列（PNG 序列帧）
针对无法支持视频硬编码的轻量环境（如 ARM64 Windows on Snapdragon 或低配虚拟机），OpenClaw 提供“截图序列”替代方案：以固定间隔截取浏览器或应用窗口 PNG 图像，并打包为 ZIP 或生成 HTML 动画页面，便于人工快速浏览操作轨迹。
1、触发方式为自然语言指令中包含“逐帧截图”“生成操作快照”等关键词。
2、系统自动创建 workspace/output/screenshots/YYYYMMDD_HHMMSS/ 目录，内含按毫秒命名的 PNG 文件（如 000000.png、000500.png）。
3、同步生成 index.html 文件，使用 CSS animation + base64 img src 实现免依赖播放，双击即可在默认浏览器中循环播放。
4、可通过 openclaw script run --file screenshot_to_gif.py 将该序列转为 GIF（需 Python 插件已启用）。
