gpg签名校验失败本质是系统无法验证软件包来源可信性，主因包括密钥未导入、过期、仓库废弃或密钥环损坏；需提取错误中no_pubkey后的16位密钥id，再通过对应命令导入或更新密钥。
Linux 包管理器（如 apt、yum/dnf）在更新或安装软件包时提示 GPG 签名校验失败，本质是系统无法验证软件源发布的包是否来自可信发布者。核心原因通常是：密钥未导入、密钥过期、源配置指向了错误/废弃的仓库、或本地密钥环损坏。
确认报错来源和具体密钥 ID
先看完整错误信息，例如：
W: GPG error: http://archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 871920D1991BC93C重点提取 NO_PUBKEY 后的 16 位十六进制字符串（如 871920D1991BC93C），这是缺失或失效的签名公钥 ID，后续操作都围绕它展开。
尝试自动导入缺失密钥（推荐优先执行）
多数主流发行版提供一键导入工具：
Zynq Linux Hardware Debug
下载
Zynq‑7000 / Zynq UltraScale+ 硬件调试技能。适用于 Xilinx Zynq（Cortex‑A9/A53 + FPGA）Linux 环境，调试 I2C、I2S、UART、GPIO 等外设。包括设备树配置、内核驱动、用户空间调试工具、交叉编译和常见问题排查，支持 PetaLinux 开发。
-
Ubuntu/Debian：运行
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 871920D1991BC93C（替换为你自己的密钥 ID）； -
较新 Ubuntu（22.04+）或已弃用 apt-key 的系统：改用
sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/xxx-archive-keyring.gpg方式，但更稳妥的是直接下载官方提供的*-keyring包（如ubuntu-keyring）并重装； -
CentOS/RHEL/Rocky/AlmaLinux：运行
sudo rpm --import /etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-*或从对应仓库官网下载最新 GPG 密钥（如https://dl.rockylinux.org/pub/rocky/RPM-GPG-KEY-rockyofficial），再用rpm --import导入。
检查软件源是否已停用或迁移
某些错误源于你仍在使用已下线的镜像或旧版仓库（如 Ubuntu 16.04 xenial、Debian oldstable）。请核对 /etc/apt/sources.list 或 /etc/apt/sources.list.d/*.list 中的 URL：
- 是否包含
http://明文协议？现代系统默认禁用不安全源，应改为https://； - 发行版代号是否过时？例如还在用
focal却实际已升级到jammy； - 第三方 PPA 或第三方 repo 是否长期未维护？可临时注释掉对应行，运行
sudo apt update观察是否仍报错，定位问题源。
清理并重建本地密钥环（终极手段）
若多次导入无效，可能是 /etc/apt/trusted.gpg 或 /usr/share/keyrings/ 下密钥文件损坏：
- 备份原有密钥：
sudo cp -r /etc/apt/trusted.gpg /etc/apt/trusted.gpg.bak； - 清空旧密钥（谨慎！仅限确认无关键自定义密钥时）：
sudo rm /etc/apt/trusted.gpg && sudo apt-key list会提示空，然后重新导入所有必需密钥； - 更安全做法：保留
/usr/share/keyrings/下的官方密钥文件，删除/etc/apt/trusted.gpg.d/*.asc中可疑的第三方密钥，再逐个重装对应源的*-keyring包。
不复杂但容易忽略——GPG 错误几乎都卡在“密钥没对上”这一步。盯住报错里的密钥 ID，查清它属于哪个源，再找对地方导入，基本就解决了。
