选 ubuntu-20.04 更稳，避免 ubuntu-latest 切换至 22.04 导致 gcc/abi/cmake 版本不兼容；需显式安装对应 dev 包、正确使用 threads::threads、启用 cmake_cxx_standard_required 并显式运行 ctest。
GitHub Actions 里用 ubuntu-latest 还是 ubuntu-20.04？
选 ubuntu-20.04 更稳。虽然 ubuntu-latest 看起来省心，但它可能突然切到 22.04，而后者默认带 gcc-11，如果你的 C++ 项目依赖 gcc-9 或 gcc-10（比如用了某些旧版 libstdc++ ABI），CI 就会静默链接失败或运行时报 GLIBCXX_3.4.29 not found。
- 显式写死
ubuntu-20.04，避免环境漂移 - 如果必须用新系统，就同步指定编译器：
sudo apt install g++-12并用CXX=g++-12覆盖 -
ubuntu-22.04自带cmake 3.22，但很多老项目CMakeLists.txt要求3.10以上即可，别盲目升级
如何让 cmake 正确找到 Boost 或 OpenCV？
GitHub Actions 默认不装第三方库，find_package(Boost) 直接报 Could not find Boost 是常态。别指望 apt install libboost-all-dev 全能覆盖——它装的是头文件+常用动态库，但如果你项目用 Boost::filesystem 且开了 STATIC 链接，就得额外装 libboost-filesystem-dev 和 libboost-system-dev。
- 先查文档：对应 Ubuntu 版本下，库的
dev包名是什么（比如libopencv-dev对应 OpenCV 4.x，libopencv-dev在 20.04 是 4.2，22.04 是 4.5） - 用
apt list --installed | grep boost在调试 job 里确认实际装了哪些 - 若需特定版本（如 Boost 1.75），用
vcpkg或conan更可靠，但会拖慢 CI 时间
make 报错 undefined reference to `pthread_create' 怎么办？
这不是你漏了 -lpthread，而是 CMake 默认没开 Threads::Threads 导入目标。现代 CMake 推荐用 target_link_libraries(myapp PRIVATE Threads::Threads)，而不是手写 set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread") —— 后者会让所有 target 都带 pthread，还可能干扰 sanitizer 编译。
- 检查
CMakeLists.txt里是否漏了find_package(Threads REQUIRED) - 确认链接语句写在
add_executable之后，且 target 名拼写一致（大小写敏感） - 如果用
add_compile_options(-pthread)，记得同时加add_link_options(-pthread)，否则链接阶段仍失败
为什么 clang++ 编译通过，g++ 却报 error: ‘make_unique’ is not a member of ‘std’？
因为 std::make_unique 是 C++14 特性，而 GitHub Actions 的 g++-9 默认只认 -std=gnu++14，不是 -std=c++14；有些项目 CMake 设置了 set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)，但没设 set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)，导致 g++ 降级到 c++98 模式编译。
- 在
CMakeLists.txt开头加set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) - 显式指定方言：
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)比14更少踩坑（std::optional、std::string_view更常用） - Clang 对标准宽松，G++ 更严格——CI 用 G++ 才更贴近实际 Linux 发行版环境
最常被跳过的其实是 ctest 的启用方式：光写 add_test 不够，得在 CI step 里显式跑 cmake --build build --target test 或 ctest --test-dir build，否则测试永远不执行。
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