必须开启足迹记录功能并满足权限要求才能积累移动数据；通过“我的足迹”查看轨迹，“点亮城市”识别有效访问，“出行里程”调取导航记录，“运动轨迹”手动记录单次驾驶。
如果您希望在高德地图中持续积累个人移动数据并用于点亮城市、回溯行程或生成热力图，则必须确保足迹记录功能已正确启用并稳定运行。以下是实现该目标的具体操作路径：
一、开启后台足迹自动记录
该功能是所有足迹生成与城市点亮的数据基础，依赖设备持续定位能力，需同时满足位置权限授权与后台运行许可。
1、打开高德地图APP，点击界面右下角的我的进入个人中心。
2、点击右上角的设置图标（齿轮形状），进入系统设置菜单。
3、依次点击隐私 → 足迹与常去地点管理。
4、将开启足迹记录开关拨至开启状态（显示为蓝色）。
5、确认位置权限已设置为始终允许，并在手机系统设置中检查高德地图的后台运行权限是否启用。
二、通过“我的足迹”入口查看已记录轨迹
此模块以时间轴+地图热力叠加方式组织历史数据，支持按日历逐日回放，每条轨迹线按出行方式以颜色区分，可直观识别步行、驾车、骑行等行为。
1、返回高德地图首页，点击我的进入个人中心。
2、查找并点击我的足迹（部分版本显示为“点亮城市”或“足迹地图”）。
3、进入后切换至出行记录标签页，系统按日期自动归档行程。
4、点击某一日记录，地图即加载当日完整轨迹线，并以蓝色标识步行、红色标识驾车、绿色标识骑行。
三、使用“点亮城市”功能激活并查看城市标记
系统仅对满足“停留时间≥5分钟+定位精度≤500米+存在导航或搜索行为”三重条件的城市访问进行识别，点亮动作本身不采集新数据，而是扫描已有足迹批量渲染结果。
1、在“我的”页面中点击点亮城市入口。
2、页面加载完成后，点击一键点亮按钮。
Map RTOS SDK - 高德地图嵌入式 Map SDK 接入助手，支持栅格/矢量 Map 地图渲染、覆盖物绘制、轨迹导航及适配器实现指南
3、等待进度提示结束（通常数秒内完成），已满足条件的城市将在地图上显示为彩色光点。
4、点亮成功的城市可在地图视图中直接浏览，也可点击点亮记录展开列表详情。
四、借助“出行里程”调取导航类足迹地图
此功能由后台自动汇总所有主动发起的导航行为，每条记录均绑定可交互式轨迹图，适用于验证具体路线是否被系统识别为有效到访依据。
1、在“我的”页面向下滑动，找到并点击出行里程（若未显示，请先更新APP至最新版）。
2、进入后点击全部记录按钮。
3、列表按时间倒序排列，每条含出发地、目的地、距离、耗时及驾驶行为评分。
4、点击任意一条，即可在地图上查看该次行程的完整彩色轨迹图、途经点及各段行驶时长。
五、手动启动运动轨迹模式记录单次驾驶
该方式适用于需要精确控制起止时间的独立驾驶记录，不受导航行为限制，支持实时显示路线、距离与耗时，并可生成独立报告。
1、在高德地图首页点击底部我的，进入个人页面。
2、查找并点击运动轨迹入口（部分版本位于“更多工具”中）。
3、点击开始记录，系统弹出定位权限请求，选择始终允许。
4、在运动类型选择界面，点击驾车模式（若未显示，可选“其他”并手动标注）。
5、点击开始记录后，地图中央将出现蓝色虚线轨迹，实时更新当前位置与行驶路径。
6、到达目的地后点击结束，系统自动生成轨迹报告，包含总里程、用时、平均速度及完整路线图。
