avcodec_open2返回负值主因是AVCodecContext未用avcodec_alloc_context3分配、未调avcodec_parameters_to_context填充参数、或解码器与上下文不匹配。
ffmpeg解码失败：avcodec_open2返回负数
多数人卡在这一步，不是代码写错，是没初始化或上下文没配对。avcodec_open2 返回负值（比如 -22）基本等于“参数不合法”，常见原因有三个：
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AVCodecContext没用avcodec_alloc_context3分配，而是手动生成结构体——C++里容易误用new AVCodecContext，但 FFmpeg 内部依赖其内存布局和默认值 - 调用前漏了
avcodec_parameters_to_context（从AVStream拿参数填进 context），尤其在封装格式（如 MP4）中，codecpar和codec是分离的 - 传入的
AVCodec*和AVCodecContext不匹配，比如用avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264)找到解码器，却往 context 里硬塞了 AAC 的参数
实操建议：先确认 avcodec_find_decoder 返回非空，再用 avcodec_parameters_to_context(ctx, stream->codecpar) 填充，最后才调 avcodec_open2。
C++里怎么安全释放AVFrame和AVPacket
FFmpeg 的内存管理是“谁分配、谁释放”原则，但 C++ 容易误用 delete 或忘记释放导致崩溃或内存泄漏。关键点在于：av_frame_alloc / av_packet_alloc 分配的对象，必须用 av_frame_free / av_packet_unref（不是 free，也不是 delete）。
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AVFrame：用av_frame_alloc()创建后，每帧处理完必须调av_frame_free(&frame)；如果只是借用（比如从解码器拿到的输出帧），不能 free，应改用av_frame_unref清空引用计数 -
AVPacket：av_packet_alloc()后用av_packet_unref()释放数据缓冲区；若用av_packet_move_ref()转移所有权，则原 packet 自动变为空，无需再 unref - RAII 封装可行但需谨慎：FFmpeg 内部可能重用 buffer，直接在析构里
av_frame_free没问题，但别在拷贝构造里做浅拷贝——AVFrame不支持深拷贝，要用av_frame_clone
libavcodec硬解（NVDEC/QSV）启用失败
想用 GPU 解码却 fallback 到 CPU，大概率是没设对 AVCodecContext 的 hw_device_ctx 或没选对 codec。
- 必须先调
av_hwdevice_ctx_create创建设备上下文（比如AV_HWDEVICE_TYPE_CUDA），再把返回的AVBufferRef*赋给ctx->hw_device_ctx - 解码器必须显式选择硬件加速类型：比如 H.264，要找
avcodec_find_decoder_by_name("h264_cuvid")（NVIDIA）或"h264_qsv"（Intel），不能只用avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264) - 硬解成功后，
avcodec_receive_frame返回的AVFrame的format是AV_PIX_FMT_CUDA等硬件格式，不能直接用 OpenCV 显示，得先用av_hwframe_transfer_data拷贝到系统内存
注意：Windows 上 NVDEC 需要驱动支持（≥ 418.x），Linux 上 CUDA 设备需可访问（nvidia-smi 能看到），否则 av_hwdevice_ctx_create 直接返回负值。
avcodec_send_packet后avcodec_receive_frame一直返回EAGAIN
这不是卡死，是 FFmpeg 的流式解码模型正常行为：输入 packet 不够触发一帧输出，或者还没收到关键帧（如 H.264 的 IDR 帧）。典型场景是读取网络流或不完整文件头时。
- 确保至少送入一个含关键帧的
AVPacket（pkt.flags & AV_PKT_FLAG_KEY），否则解码器会等 - 送完所有 packet 后，必须再调一次
avcodec_send_packet(nullptr)告诉解码器“输入结束了”，否则内部缓存不 flush，receive_frame永远不会吐出剩余帧 - 不要在循环里无条件反复调
receive_frame，应配合send_packet的返回值判断：只有send_packet成功后，才值得多试几次receive_frame；连续返回EAGAIN且没新 packet 可送，说明真没数据了
硬解下还可能因 GPU buffer 满而阻塞，这时 receive_frame 也会返回 EAGAIN，但通常伴随 av_hwframe_get_buffer 失败，需要检查设备上下文状态。
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