百度地图组队功能支持创建车队、邀请队友、语音通话、统一发送目的地及队伍管理。操作路径依次为：出行→更多→组队出行→创建队伍；邀请通过微信或链接；语音通话在更多菜单中发起；目的地由队长搜索后发往队员；队长可移出成员或解散队伍，成员可自主退出。
如果您希望在多人出行时实时共享位置、协同导航并进行语音沟通，百度地图的组队功能可提供集成支持。以下是实现创建车队与启用队友通话的具体操作路径：
一、创建车队
创建车队是启动组队功能的前提，系统将生成唯一队伍ID与共享地图视图，所有成员加入后即可同步定位与路线状态。
1、打开百度地图App，点击首页左下方【出行】按钮。
2、在出行菜单中点击【更多】，进入常用出行服务列表。
3、找到并点击【组队出行】选项，进入组队功能主界面。
4、点击【创建队伍】按钮，系统自动生成队伍房间，并显示当前队伍名称与二维码。
二、邀请队友加入
邀请过程通过即时链接或口令分发，确保队友快速接入同一坐标空间，无需手动输入地址或切换账号。
1、在队伍界面点击【邀请】按钮。
2、选择【微信】或【复制链接】方式发送邀请信息。
3、被邀请人点击链接后，自动跳转至百度地图并提示【加入队伍】，确认后实时出现在队伍地图中。
4、队伍最多支持5人同时在线，满员后新成员需等待他人退出方可加入。
三、发起队友语音通话
百度地图组队功能内置轻量级语音通道，不依赖第三方通讯工具，通话基于队伍上下文自动建立，仅对当前队伍成员开放。
1、在已创建的队伍界面，点击右上角【…】更多菜单。
百度地图 RTOS SDK（mapsdk-rtos）应用层集成规范与代码生成。帮助应用开发者对接 mapsdk-rtos，开发类似 rtos-mac-simulator（mapAPP）的应用层，包含初始化鉴权、地图组件控制、覆盖物（Marker/Polyline）、检索路线、离线地图、导航、Canvas 适配层等能力。当用户提到：对接 RTOS 地图 SDK、集成 mapsdk-rtos、RTOS 地图初始化、MapComponentApi、AuthLicenseApi、SearchApi、NaviApi
2、选择【发起语音通话】选项。
3、系统向所有在线队员推送弹窗提示，每位成员需手动点击【接受】方可接入。
4、通话过程中，界面顶部显示当前在线通话人数及成员头像，挂断后自动退出频道。
四、队长统一发送目的地
该操作可避免各成员重复输入地址，由队长一键分发导航指令至全部在线队员设备，实现路径同步启动。
1、在队伍界面中点击底部【搜索目的地】栏，输入目标地点。
2、选择准确POI后，点击【开始导航】。
3、导航启动后，点击右下角【发往队员】按钮。
4、确认发送，所有已接受路线的队员设备将收到推送，并可一键开启各自导航。
五、管理与退出队伍
队伍管理权限仅限队长，包括成员移出、位置监控与队伍解散，非队长成员可自主退出以终止位置共享。
1、队长长按某成员头像，出现菜单后选择【移出队伍】。
2、任意成员点击队伍界面右上角【…】，选择【退出队伍】即可脱离共享。
3、队长点击【…】后选择【解散队伍】，所有成员即时退出，位置共享立即终止，且无法恢复历史轨迹。
