小雪小哥_3367
2024-12-02
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原创
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中国科学技术大学董二宝副教授课题组与香港城市大学于欣格副教授团队合作，研发了一种创新的机器人触觉感知方法。该方法利用柔性光栅薄膜在白光照射下产生的结构色图案来表征触觉信息，并结合深度学习算法进行数据处理，显著提升了触觉传感器的性能。相关研究已发表在《国家科学评论》期刊上。当前的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，在分辨率和精度方面存在瓶颈。而这项新研究巧妙地借鉴了仿生结构色原理，突破了这一限制。实验结果显示，该方法在触点定位空间分辨率和法向力识别精度方面均优于现有技术，实现了综合性能的突破性提升。
更重要的是，这项技术具有极强的可扩展性。研究团队基于模块化设计，成功开发了三种应用原型：高灵敏度振动传感器、仿生触须传感器和具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统，展现出在机器人感知、环境监测和医疗器械等领域的巨大应用潜力，为智能感知技术发展提供了新的思路和技术途径。 该研究成果为机器人触觉感知技术带来了显著进步。
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