高德地图 - Android 如何上地图随方向平滑的旋转

Question

想要自己实现旋转模式，即地图随方向旋转。方案是通过传感器获取方向，然后在通过高德地图的方法让其旋转。
问题是，传感器获取的数据精度是几百毫秒，而且会有波动，直接在回调中让地图旋转会感觉很卡顿。如果设置一定时间间隔去旋转地图，又会有延迟不顺畅。已知做的比较好的是【骑记】中的地图的旋转模式，非常顺滑，求问如何实现？