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Methode zur Steuerung eines Schrittmotors
Zu den Hauptsteuerungsmethoden von Schrittmotoren gehören: Vollschrittsteuerung; Mikroschrittsteuerung; Wenn Sie mehr über Schrittmotoren erfahren möchten, können Sie die Artikel unter diesem Thema lesen.
Welche Steuerungsmethoden gibt es für Schrittmotoren?Zu den Hauptsteuerungsmethoden von Schrittmotoren gehören: Vollschrittsteuerung: Jeder Impuls entspricht einem Schrittwinkel und die Drehung erfolgt gleichmäßig, aber langsam. Halbschrittsteuerung: Jeder Impuls entspricht dem halben Schrittwinkel, und die Rotationsgeschwindigkeit ist hoch, aber die Genauigkeit ist gering. Mikroschrittsteuerung: Unterteilen Sie den Schrittwinkel, um eine höhere Genauigkeit und Geschwindigkeit zu erreichen. Stromregelung: Steuern Sie den Strom, um Drehmoment und Geschwindigkeit anzupassen, um eine gleichmäßige Drehung und schnelle Reaktion zu erreichen. PID-Steuerung: Feedback-Steuerung zur Verbesserung der Stabilität und Genauigkeit für komplexe und hochdynamische Anwendungen. Vektorsteuerung: Optimiert die Motorleistung für höheres Drehmoment, höhere Geschwindigkeit und Effizienz für Hochleistungs- und Zuverlässigkeitsanwendungen.
Der Unterschied zwischen Schrittmotoren und ServomotorenDer Hauptunterschied zwischen Schrittmotoren und Servomotoren ist: Funktionsprinzip: Schrittmotoren rotieren durch Impulse, während Servomotoren durch Feedback-Steuerung präzise rotieren. Steuermodus: Schrittmotoren basieren auf Impulssignalen und Servomotoren basieren auf einer Regelung. Merkmale: Servomotoren haben eine hohe Präzision, ein großes Drehmoment und eine gleichmäßige Geschwindigkeit. Schrittmotoren haben eine begrenzte Schrittgenauigkeit, ein niedriges Drehmoment, eine langsame Geschwindigkeit und offensichtliche Vibrationsgeräusche.
Was ist eine Schrittmotor-Antriebsschaltung?Eine Schrittmotor-Antriebsschaltung ist eine elektronische Schaltung, die die Signale und die Energie bereitstellt, die zur Steuerung der Bewegung eines Schrittmotors erforderlich sind. Zu seinen Hauptkomponenten gehören Impulsgenerator, Leistungsverstärker, Stromregler und Sequenzer. Durch die Erzeugung von Impulsen, die Verstärkung der Impulse, die Steuerung der Wicklungsfolge und die Regelung des Stroms können Schrittmotor-Antriebsschaltungen die Schrittgröße und Geschwindigkeit des Motors präzise steuern.
Was ist das Mastering-Verfahren für den Schrittmotor 28BYJ-48?Obwohl wir das Programm zur Verwendung von Interrupts zur Steuerung der Motordrehung abgeschlossen haben, hat dieses Programm tatsächlich immer noch wenig praktischen Wert. Wir können es nicht jedes Mal ein- und ausschalten, wenn wir möchten, dass es sich dreht, oder? Außerdem muss es sich nicht nur vorwärts, sondern auch rückwärts drehen können, das heißt, es muss sich nicht nur herumdrehen, sondern auch zurückdrehen können. Okay, erstellen wir ein Beispielprogramm in Kapitel 8 und entwerfen ein Funktionsprogramm wie dieses: Drücken Sie die Zifferntasten 1 bis 9, um den Motor so zu steuern, dass er 1 bis 9 Kreise dreht Ändern Sie die Drehrichtung, drücken Sie die Aufwärtstaste, um 1 bis 9 Mal vorwärts zu drehen, und die Abwärtstaste, um 1 bis 9 Mal in die Rückwärtsrichtung zu drehen, und die rechte Taste ist fixiert um 90 Grad zu drehen; die Esc-Taste beendet den Übergang. Nach diesem Vorgang können wir auch weitere Informationen erhalten
So erreichen Sie die Übertragungsgenauigkeit und eine detaillierte Analyse des Schrittmotors 28BYJ-48Es hat sich umgekehrt, aber fühlt es sich nicht ein bisschen falsch an? Zu langsam? Keine Sorge, wir machen weiter. Gemäß dem am Ende dieses Kapitels erläuterten Prinzip benötigt der Schrittmotor im Acht-Takt-Modus 64 Rhythmen, um sich einmal zu drehen. In unserem Programm dauert jeder Rhythmus 2 ms, eine Umdrehung sollte also 128 ms dauern, also 1 Sekunde . Es gibt mehr als 7 Umdrehungen, aber warum sieht es so aus, als ob eine Umdrehung mehr als 7 Sekunden dauert? Es ist also an der Zeit, das Konzept der „Beschleunigung“ im „Permanentmagnet-Beschleunigungsschrittmotor“ zu verstehen. Abbildung 9-7 ist ein Demontagediagramm dieses 28BYJ-48-Schrittmotors. Wie Sie auf dem Bild sehen können, ist das weiße Ritzel in der Mitte der Rotoreingang des Schrittmotors. Die 64 Rhythmen machen dieses Ritzel einfach um. und dann trieb es das große hellblaue Zahnrad an,
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