Welche Arten von Lidar gibt es?

Lidar ist in fünf Typen unterteilt: mechanisches, halbfestes, festes, Blitz- und frequenzmoduliertes Dauerstrichverfahren (FMCW). Die Scanmethode und das Prinzip von それぞれisoなる haben ihre eigenen Vor- und Nachteile und sind für verschiedene Anwendungen geeignet . Szenen.

Arten von LiDAR

LiDAR (LiDAR) ist eine aktive Fernerkundungstechnologie, die Laserimpulse verwendet, um die Entfernung und Form von Objekten zu messen. Je nach Funktionsprinzip und Scanmethode wird Lidar hauptsächlich in die folgenden Typen unterteilt:

1. Mechanischer Lidar

Beim mechanischen Lidar werden rotierende oder schwingende Spiegel oder Prismen verwendet, um die Richtung des Laserstrahls zu ändern und so einen Scan zu ermöglichen verschiedene Winkel. Sie haben im Allgemeinen längere Messabstände und eine höhere Genauigkeit, sind jedoch langsamer und größer.

2. Halbfester LiDAR

Halbfester LiDAR verwendet mehrere Lasersender und einen Empfänger, um die Richtung des Laserstrahls durch eine Reihe von MEMS-Spiegeln (mikroelektromechanische Systeme) oder Prismen zu ändern. Sie sind schneller als mechanische Lidars, haben aber typischerweise eine geringere Reichweite und Genauigkeit.

3. Festkörper-Lidar

Festkörper-Lidar nutzt elektronisches Scannen, um die Richtung des Laserstrahls durch Technologien wie Optical Phased Array (OPA) oder Flash-Lidar direkt zu steuern. Sie bieten die Vorteile einer geringen Größe, eines geringen Gewichts und einer hohen Scangeschwindigkeit, können jedoch auch Kosten- und Genauigkeitseinschränkungen aufweisen.

4. Flash-Lidar

Flash-Lidar verwendet ein Hochleistungslaserarray, um sofort eine große Anzahl von Laserimpulsen auszusenden, um ein zweidimensionales Tiefenbild zu erzeugen. Sie haben eine hohe Geschwindigkeit und Reichweite, aber im Allgemeinen eine geringe Genauigkeit.

5. Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) Lidar

FMCW Lidar misst den Frequenzunterschied zwischen der reflektierten Welle und der gesendeten Welle, um die Zielentfernung zu ermitteln. Sie verfügen über eine hohe Genauigkeit, haben aber oft einen kleinen Messbereich.

Zusammenfassung:

Die Arten von Lidar werden hauptsächlich nach ihren Scanmethoden und -prinzipien klassifiziert. Jeder Typ hat seine einzigartigen Vor- und Nachteile und ist für verschiedene Anwendungsszenarien geeignet.

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