Gehen Sie zur eingebetteten Entwicklung

Die eingebettete Go-Entwicklung verwendet Go mod init, um Projekte zu erstellen. Geben Sie die Zielarchitektur für die Cross-Kompilierung an: GOOS und GOARCH. Verwenden Sie runtime/cgo und runtime/volatile, um mit Hardware zu interagieren, und github.com/d2r2/go-i2c, um mit I²C-Geräten zu kommunizieren. Praktischer Fall: Verwenden Sie Go, um ein LED-Blinkprogramm für die ARM-Architektur zu entwickeln und i2c.NewI2C für die Kommunikation mit I²C zu verwenden.

Go Embedded Development: Ein Leitfaden für Einsteiger

Einführung

Go (auch bekannt als Golang) ist eine moderne, leistungsstarke Programmiersprache, die sich ideal für die Entwicklung eingebetteter Systeme eignet. Go kompiliert effizienten nativen Code und bietet direkten Zugriff auf Low-Level-Hardware.

Eingebettetes Projekt erstellen

Um ein eingebettetes Go-Projekt zu erstellen, verwenden Sie den folgenden Befehl:

go mod init github.com/username/embedded-project

Cross-compile

Um das Programm für Ihr spezifisches eingebettetes Gerät zu kompilieren, geben Sie die Zielarchitektur an:

GOOS=linux GOARCH=arm go build -o my-app

Hardware-Interaktion

Go bietet eine Vielzahl von Paketen für die Interaktion mit Hardware, darunter:

• runtime/cgo: Zugriff auf nativen C-Code runtime/cgo：访问本机 C 代码
• runtime/volatile：访问受保护的硬件寄存器
• github.com/d2r2/go-i2c
runtime/volatile : Zugriff auf geschützte Hardwareregister

github.com/d2r2/go-i2c: Kommunizieren mit I²C-Geräten

Praktischer Fall: LED blinkt

Hier ist ein Code mit Go for ARM. Beispiel für Von Architecture entwickeltes LED-Blinkprogramm: 🎜

package main

import (
    "github.com/d2r2/go-i2c"
    "runtime/volatile"
    "time"
)

const (
    LED_ADDRESS = 0x3c
    LED_REGISTER = 0x00
)

func main() {
    i2c, err := i2c.NewI2C(1, 0)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer i2c.Close()

    for {
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0xff})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0x00})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
    }
}

🎜Dadurch blinkt die an den LED-Treiber angeschlossene LED einmal pro Sekunde. 🎜

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonGehen Sie zur eingebetteten Entwicklung. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!