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Eingebettete Anwendungen in Go Die Go-Sprache eignet sich für die Entwicklung eingebetteter Anwendungen, die normalerweise auf eingeschränkten Geräten ausgeführt werden. Um zu beginnen, müssen Sie die Go-Toolchain und den TinyGo-Compiler installieren. Die Codestruktur der eingebetteten Go-Anwendung umfasst main.go (Einstiegspunkt), board.go (Hardware-Board-Code) und app.go (Anwendungslogik). TinyGo unterstützt die Kreuzkompilierung auf verschiedenen eingebetteten Hardwareplatinen, wie z. B. Arduino UNO. Beispielsweise kann eine in Go geschriebene Anwendung eine LED auf einem Arduino UNO blinken lassen.

Eingebettete Anwendungen von Go

Einführung

Die Go-Sprache verfügt über eine hohe Parallelität und plattformübergreifende Funktionen, wodurch sie sich sehr gut für die Entwicklung eingebetteter Anwendungen eignet. Eingebettete Anwendungen laufen typischerweise auf Geräten mit begrenztem Speicher und begrenzten Ressourcen wie Mikrocontrollern und Sensoren.

Erste Schritte

Um eine eingebettete Go-Anwendung zu starten, benötigen Sie ein System, auf dem die Go-Toolchain installiert ist. Installieren Sie dann das tinygo-Tool, einen Go-Compiler, der für eingebettete Geräte entwickelt wurde. tinygo 工具，它是专为嵌入式设备设计的 Go 编译器。

$ go install github.com/tinygo-org/tinygo/cmd/tinygo

代码组织

嵌入式 Go 应用通常遵循以下代码组织结构：

• main.go：包含 main 函数和程序的入口点。
• board.go：与特定硬件板相关的代码，如 GPIO 引脚配置。
• app.go：应用程序逻辑，如传感器读数处理。

支持的硬件

TinyGo 支持对各种嵌入式硬件板进行交叉编译，包括：

• Arduino UNO
• ESP32
• Raspberry Pi
• STM32

实战案例：闪烁 LED

以下是用 Go 编写的嵌入式应用，可在 Arduino UNO 上闪烁 LED：

main.go

package main

import "tinygo.org/x/drivers/arduino"

func main() {
    led := arduino.D13 // Arduino UNO LED
    for {
        led.Set(arduino.HIGH)
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
        led.Set(arduino.LOW)
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
    }
}

编译并运行
将 main.go

$ tinygo build -target arduino main.go

Code-Organisation

Eingebettete Go-Anwendungen folgen normalerweise der folgenden Code-Organisationsstruktur: 🎜

• main.go: Enthält main-Funktionen und -Prozeduren Einstiegspunkt.
• board.go: Code, der sich auf ein bestimmtes Hardware-Board bezieht, z. B. GPIO-Pin-Konfiguration.
• app.go: Anwendungslogik, z. B. Verarbeitung von Sensormesswerten.

🎜🎜Unterstützte Hardware🎜🎜🎜TinyGo unterstützt Cross-Compilation für eine Vielzahl eingebetteter Hardware-Boards, darunter: 🎜

• Arduino UNO
• ESP32

li>

Raspberry Pi

STM32

🎜🎜Praktischer Fall: Blinkende LED🎜🎜🎜Das Folgende ist eine in Go geschriebene eingebettete Anwendung, die blinken kann LEDs auf Arduino UNO:🎜🎜🎜main.go🎜🎜

$ tinygo flash -target arduino main.go

🎜🎜Kompilieren und ausführen🎜
Speichern Sie main.go in Ihrem Arbeitsverzeichnis und kompilieren Sie:🎜rrreee🎜Nach Abschluss der Kompilierung verwenden Sie Geben Sie den folgenden Befehl zum Programm-Upload auf Arduino UNO ein: 🎜rrreee🎜Jetzt sollten Sie die LED auf dem Arduino UNO blinken sehen. 🎜

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonGehen Sie zu eingebetteten Anwendungen. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!