Sieben Methoden werden zum Schreiben von SPS-Programmen verwendet: 1. Kontaktplan: leicht verständliche grafische Symbole. 2. Anweisungsliste: Textbasierte Anweisungen zur Feinsteuerung. 3. Strukturierter Text: modulare Programmierung und Code-Wiederverwendung. 4. Funktionsblockdiagramm: Grafische Darstellung von Funktionen und Operationen. 5. Sequenzfunktionsdiagramm: Verwenden Sie Zustände und Übergänge, um den Programmablauf darzustellen. 6. Verdrahtungsplan: Verbindet SPS-Eingänge, -Ausgänge und -Schaltkreise grafisch. 7. Assemblersprache: Der zugrunde liegende Befehlssatz für direkte Operationen.
7 Methoden in der SPS-Programmierung
Bei der SPS-Programmierung (Programmable Logic Controller) werden spezielle Programmiersprachen und Software verwendet, um Programme zu entwickeln, die Maschinen und Automatisierung steuern können. Es gibt sieben gängige Methoden zum Schreiben von SPS-Programmen:
1. Kontaktplan (LD)
- verwendet intuitive grafische Symbole, ähnlich wie elektrische Kontaktpläne.
- Einfach zu erlernen und zu verstehen, perfekt für Anfänger.
2. Anweisungsliste (IL)
- Eine textbasierte Sprache, die Anweisungen ähnlich der Assemblersprache verwendet.
- Bietet eine feinere Programmsteuerung und ermöglicht eine effiziente Codierung.
3. Strukturierter Text (ST)
- Eine textbasierte Sprache, die eine ähnliche Syntax wie C oder Pascal verwendet.
- Unterstützt modulare Programmierung und Code-Wiederverwendung zur Verbesserung der Leistung.
4. Funktionsblockdiagramm (FBD)
- verwendet grafische Blöcke zur Darstellung von Funktionen und Operationen.
- Intuitiv und leicht verständlich, besonders geeignet für große oder komplexe Programme.
5. Sequenzfunktionsdiagramm (SFC)
- verwendet Zustände und Übergänge, um den Programmfluss darzustellen.
- Geeignet für Programme mit klar definierten Arbeitsabläufen, wie z. B. Zustandsmaschinen.
6. Schaltplan
- Eine grafikbasierte Sprache zur Darstellung der Verbindungen zwischen SPS-Eingängen, -Ausgängen und internen Schaltkreisen.
- Intuitiv und einfach zu beheben, aber möglicherweise nicht vielseitig genug für komplexe Programme.
7. Assemblersprache
- Die zugrunde liegende Sprache steuert direkt den internen Befehlssatz der SPS.
- Bietet ein Höchstmaß an Kontrolle, erfordert jedoch ein tiefgreifendes Verständnis der SPS-Hardware und der Befehlssätze.
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