Detailliertes Tutorial zur Installation von Carla auf dem Ubuntu 20.04-System.

Carla ist eine Open-Source-Simulationsplattform für autonomes Fahren, die zum Entwickeln und Testen von Algorithmen für autonomes Fahren entwickelt wurde. Hier ist das detaillierte Tutorial zur Installation von Carla auf dem Ubuntu 20.04-System:

1. Abhängigkeiten installieren: Öffnen Sie ein Terminalfenster und führen Sie den folgenden Befehl aus, um Carlas Abhängigkeiten zu installieren:

   sudo apt updatesudo apt install -y build-essential clang-10 llvm-10 python3-pip python3-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libhdf5-dev libsquish-dev libglew-dev libglfw3-dev libglfw3 libpython3-dev libboost-all-dev libbullet-dev libglm-dev libeigen3-dev

2. Installieren Sie die UE4-Voraussetzungen: Carla verwendet Unreal Engine 4 (UE4) als Rendering-Engine und muss daher die UE4-Voraussetzungen installieren. Führen Sie den folgenden Befehl aus, um die UE4-Voraussetzungen zu installieren:

   sudo apt install -y mono-mcs mono-devel cmake git curl

3. Carla-Quellcode herunterladen: Führen Sie den folgenden Befehl im Terminal aus, um Carlas Quellcode lokal zu klonen:

   git clone 

4. Carla kompilieren und installieren: Geben Sie das Carla-Quellcodeverzeichnis ein und führen Sie die folgenden Befehle aus, um Carla zu kompilieren und zu installieren:

   cd carla
   sudo ./Update.sh
   sudo make launch

   Damit wird Carlas Kompilierungsprozess gestartet. Abhängig von den Fähigkeiten Ihres Systems kann der Kompilierungsvorgang einige Zeit dauern.

5. Starten Sie den Carla-Server: Nachdem die Kompilierung abgeschlossen ist, führen Sie den folgenden Befehl aus, um den Carla-Server zu starten:

   ./CarlaUE4.sh

   Dadurch wird der Carla-Server gestartet und einige Protokollinformationen im Terminal angezeigt.

6. Starten Sie den Carla-Client: Öffnen Sie ein neues Terminalfenster, navigieren Sie zum Carla-Quellcodeverzeichnis und führen Sie den folgenden Befehl aus, um den Carla-Client zu starten:

   ./PythonAPI/util/ CarlaUE4.sh

   Dadurch wird der Carla-Client gestartet und die Carla-Simulationsumgebung in einer grafischen Oberfläche angezeigt.

Jetzt haben Sie Carla erfolgreich installiert und gestartet. Mit der Python-API von Carla können Sie Algorithmen für autonomes Fahren entwickeln und testen. Bitte beachten Sie, dass die Installation und der Betrieb von Carla bestimmte Systemressourcen erfordern können. Bitte stellen Sie sicher, dass Ihr System die Anforderungen erfüllt.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonDetailliertes Tutorial zur Installation von Carla auf dem Ubuntu 20.04-System.. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!