So steuern Sie GPIO unter Linux

Unter Linux können Sie 4 Methoden zur Steuerung von GPIO verwenden: „Sysfs-Schnittstelle“, „GPIO-Bibliothek“, „Gerätebaum“ und „Direktzugriffsregister“: 1. Über die Dateien im Verzeichnis /sys/class/gpio, Sie können auf GPIO-Pins zugreifen und diese steuern. 2. Die Open-Source-GPIO-Bibliothek kann die Steuerung von GPIO vereinfachen und die Programmierung und Steuerung von GPIO auf Linux-Systemen vereinfachen. 3. Sie können die Gerätebaumdatei bearbeiten und die Attribute und Funktionen definieren von GPIO, und laden Sie das Gerät, wenn das System Bäume startet und so weiter.

Unter Linux können Sie die folgenden Methoden zur Steuerung von GPIO (General Purpose Input and Output) verwenden:

1. Sysfs-Schnittstelle: Sysfs ist eine vom Linux-Kernel bereitgestellte Dateisystemschnittstelle für die Kommunikation mit Gerätetreibern. Interaktion. Auf GPIO-Pins kann über Dateien im Verzeichnis /sys/class/gpio zugegriffen und diese gesteuert werden. Sie können Shell-Befehle oder eine Programmiersprache (z. B. Python) verwenden, um diese Dateien zu lesen oder zu schreiben und so den Status des GPIO zu steuern.

2. GPIO-Bibliothek: Es gibt einige Open-Source-GPIO-Bibliotheken, die die GPIO-Steuerung vereinfachen. Beispielsweise stellen Bibliotheken wie WiringPi, RPi.GPIO und libgpiod Funktionen und Schnittstellen bereit, die die programmgesteuerte Steuerung von GPIO auf Linux-Systemen komfortabler machen. Sie können entsprechend Ihren Anforderungen die passende Bibliothek auswählen und diese gemäß der Dokumentation installieren und verwenden.

3. Gerätebaum: Bei einigen eingebetteten Systemen werden GPIO-Zuordnungs- und Konfigurationsinformationen normalerweise im Gerätebaum gespeichert. Sie können die Gerätebaumdatei bearbeiten, die Eigenschaften und Funktionen des GPIO definieren und den Gerätebaum beim Systemstart laden, damit der GPIO korrekt initialisiert und verwendet werden kann.

4. Direkter Zugriff auf Register: Auf einigen spezifischen eingebetteten Plattformen können Sie zur Steuerung direkt auf GPIO-bezogene physische Register zugreifen. Dies erfordert ein tieferes Verständnis der Hardware und des zugrunde liegenden Systems und muss daher mit Vorsicht erfolgen.

Es ist zu beachten, dass die GPIO-Steuerung zur Ausführung privilegierte Berechtigungen (normalerweise Root oder ein Benutzer mit entsprechenden Berechtigungen) erfordert. Während der Programmierung müssen Sie möglicherweise entsprechende Berechtigungen oder Konfigurationen verwenden, um den Zugriff und die Kontrolle über den GPIO sicherzustellen.

Bitte denken Sie daran, beim Betrieb von GPIO darauf zu achten, dass falsche Vorgänge vermieden werden, um Schäden oder nachteilige Auswirkungen zu vermeiden. Vor der Verwendung von GPIO wird empfohlen, die Hardwarespezifikationen und zugehörigen Dokumente zu verstehen und die richtige Methode zur Steuerung und Bedienung zu befolgen.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonSo steuern Sie GPIO unter Linux. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!