Funktionsprinzip des Servomotors
- 小老鼠Original
- 2024-01-17 15:16:202507Durchsuche
Arbeitsprinzip: 1. Signal empfangen; 3. Energie umwandeln; 5. Feedback-System;
Das Funktionsprinzip des Servomotors umfasst hauptsächlich die folgenden Schritte:
Signal empfangen: Der Servomotor empfängt das Steuersignal vom Steuersystem oder Hauptsteuersystem, bei dem es sich normalerweise um einen Impuls oder ein analoges Signal handelt .
Signalverarbeitung: Nachdem die elektronischen Komponenten im Servomotor das Steuersignal empfangen haben, führen sie entsprechend dem Steuersignal eine entsprechende Verarbeitung durch. Wenn das Steuersignal ein Impulssignal ist, bestimmt der Servomotor den Drehwinkel oder die Geschwindigkeit des Motors basierend auf der Anzahl und Frequenz der empfangenen Impulse. Wenn das Steuersignal ein analoges Signal ist, passt der Servomotor das Ausgangsdrehmoment oder Drehmoment des Motors entsprechend dem Spannungs- oder Stromwert des analogen Signals an und steuert so die Drehzahl und Richtung des Motors.
Umwandlung von Energie: Nachdem die elektronischen Komponenten im Servomotor das Steuersignal verarbeitet haben, wandelt er das Steuersignal in ein entsprechendes elektrisches Signal um und überträgt das elektrische Signal an den Motortreiber.
Antriebsmotor: Nach Erhalt des elektrischen Signals treibt der Servomotortreiber den Motor gemäß den Anweisungen des elektrischen Signals zum Drehen an. Servomotortreiber verwenden normalerweise leistungselektronische Geräte und leistungsstarke integrierte Schaltkreise, um die Geschwindigkeit und Richtung des Motors schnell und genau zu steuern.
Feedback-System: Servomotoren sind in der Regel mit Feedback-Geräten wie Encodern oder Tachometern ausgestattet. Diese Geräte können die Geschwindigkeit und Position des Motors in Echtzeit überwachen und die Überwachungsergebnisse an das Steuerungssystem oder Hauptsteuerungssystem zurückmelden. Das Steuerungssystem bzw. Hauptsteuerungssystem nimmt basierend auf den Feedback-Ergebnissen entsprechende Anpassungen vor, um sicherzustellen, dass der Motor präzise und schnell auf Änderungen der Steuersignale reagieren kann.
Durch die oben genannten Funktionsprinzipien können Servomotoren eine hochpräzise, schnelle und reaktionsschnelle Steuerung erreichen und werden häufig in verschiedenen Automatisierungsgeräten, Industrierobotern und anderen Bereichen eingesetzt.
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