Schritte zur Installation des Realsense-Treibers unter Ubuntu14.04

Man kann sagen, dass die Installation dieses Treibers mühsam war. Ich habe ihn mehrmals installiert und das System mehrmals neu installiert, aber am Ende habe ich herausgefunden, dass es nur einmal dauerte Bei der Suche im Internet nach von anderen geschriebenen Installationsanleitungen habe ich mir den Dokumentordner unter der Installationsdatei nicht genau angesehen. Als nächstes erkläre ich den Installationsprozess im Detail.

Erstens ist das System, das ich verwende, Ubuntu14.04, genauer gesagt 14.04. Ich kenne die Nummer nicht, sie ist nicht wichtig.

Dann laden Sie den Realsense-Treiber herunter: https://www.jb51.net/softs/373056.html

Für die spezifische Download-Methode können Sie zum Herunterladen direkt auf Git klicken. Wenn Sie jedoch Git verwenden, sollten Sie auf die Berechtigungen des Ordners achten um den Skriptordner im Ordner auf 777 zu setzen.

Dann geht es an die Installation:

1. Erste CD in den Realsense-Treiberordner: cd realsense

Dann verwenden Sie: sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade, um Ihre Softwarequelle und Kernelversion zu aktualisieren

Um zu verhindern, dass diese Methode nutzlos ist, geben Sie Folgendes ein: sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver -xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

Schließlich geben wir ein: sudo update-grub && sudo reboot

Der Computer wird zu diesem Zeitpunkt neu gestartet. Wählen Sie auf der Benutzeroberfläche „Erweiterte Optionen für Ubuntu“ aus, wählen Sie die neueste Kernelversion aus, rufen Sie dann das System auf und verwenden Sie schließlich: uname -r, um zu bestätigen, ob die Version vorhanden ist die von Ihnen ausgewählte.

2. Installieren Sie die erforderlichen Abhängigkeitspakete

a. Installieren Sie *libusb-1.0* und *pkg-config*: sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

b.Installieren Sie *glfw3*:./scripts/install_glfw3.sh

3. Bibliotheksdateien und Beispieldateien generieren

mkdir build && cd build

cmake..

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

make && sudo make install

4. Installieren Sie Video4Linux

cd..

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

sudo apt-get install libssl-dev

./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh

sudo dmesg |. tail -n 50

Befolgen Sie diese Reihenfolge. Nachdem Sie den letzten Schritt ausgeführt haben, werden Sie feststellen, dass ein neuer uvcvideo-Treiber registriert ist. Andernfalls wird ein Fehler angezeigt.

Schließlich schließen Sie die Kamera an und klicken Sie auf das Beispiel im Build, um das Bild zu sehen.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonSchritte zur Installation des Realsense-Treibers unter Ubuntu14.04. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!