Xpeng Motors bringt den selbst entwickelten humanoiden zweibeinigen Roboter „PX5' auf den Markt, der mehr als zwei Stunden lang drinnen und draußen gehen und Hindernisse überqueren kann

Diese Website berichtete am 24. Oktober, dass He Xiaopeng beim heutigen 1024 Xpeng Motors Technology Day den PX5 vorstellte, einen von Xpeng Motors entwickelten humanoiden Zweibeinroboter. Er sagte, dass das Xiaopeng-Team fünf Monate brauchte, um den selbst entwickelten zweibeinigen Roboter stabil laufen zu lassen.

Berichten zufolge kann der PX5 die branchenweit besten Fähigkeiten beim Gehen auf zwei Beinen und beim Überqueren von Hindernissen erreichen. Durch selbst entwickelte Hochleistungsgelenke verfügt der Roboter über hochstabile Gehfähigkeiten und kann das Gehen im Innen- und Außenbereich sowie das Überqueren von Hindernissen mehr als zwei Stunden lang bewältigen.

Darüber hinaus verfügt PX5 über einen ultraleichten humanoiden Arm, eine humanoide geschickte Hand: 11 Freiheitsgrade für eine Hand, 1 kg Haltekraft für zwei Finger und verfügt über ein starr-flexibles Hybridantriebsschema Kontrolle über Objekte unterschiedlicher Form.

Erwähnenswert ist, dass der PX5 auch Antrieb und Steuerung integriert, nur 430 g in einer Hand wiegt und über terminale taktile Sensorfunktionen verfügt.

PX5 verfügt über einen ultraleichten humanoiden Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden, wiederholbarer Positionierungsgenauigkeit von 0,05 mm, maximaler Einzelarmlast (3 kg) / Roboterarm-Eigengewicht (5 kg Eigengewicht), Last-zu-Gewicht Verhältnis über 0,6, maximale Endliniengeschwindigkeit 1 m/s.

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