Das Toyota Research Institute stellt seine Roboter-KI-Strategie vor, die manuelles Codieren überflüssig macht und Berührungen nutzt, um neue Fähigkeiten effizient zu erlernen

Was neu geschrieben werden muss, ist: intelligente Geräte

Der Inhalt, der neu geschrieben werden muss, ist: Zusammenstellung | Chen Jiahui

Der Inhalt, der neu geschrieben werden muss, ist: Herausgeber | Xu Shan

Was neu geschrieben werden muss, ist: Laut The Verge hat das Toyota Research Institute (TRI) am 21. September eine bahnbrechende generative KI-Technologie, ein Roboterverhaltensmodell, erfolgreich entwickelt und in einem „Roboterkindergarten“ verschiedene Geschicklichkeiten gelehrt Fähigkeiten von Robotern. Dieses Roboterverhaltensmodell basiert auf der Diffusionsstrategie der KI und kann nach Dutzenden Demonstrationen neuer Fähigkeiten neue Fähigkeiten erlernen.

Mit diesem Roboterverhaltensmodell kann der Roboter konsistente, wiederholbare und leistungsstarke Ergebnisse erzielen. Darüber hinaus lernt und produziert der Roboter sehr schnell, sodass keine manuelle Codierung und Behebung von Codierungsfehlern mehr erforderlich ist, was die Nützlichkeit des Roboters verbessert und einen Schritt in Richtung Aufbau eines groß angelegten Verhaltensmodells (LBM) eines Roboters macht

Roboter können auch zur Schule gehen und mehr als 60 herausfordernde Fähigkeiten erlernen, indem sie Roboterverhaltensmodelle nachahmen

Laut der offiziellen Website-Ankündigung von TOYOTA war die Technologie, Robotern neue Verhaltensweisen beizubringen, in der Vergangenheit langsam und ineffizient und es gab im Allgemeinen viele restriktive Bedingungen bei der Ausführung von Aufgaben, und die ausgeführten Aufgaben waren außerdem sehr spezifisch und detailliert. Robotikexperten verbringen viel Zeit damit, komplexen Code zu schreiben und möglicherweise ständig Fehler im Code zu beheben, um ihren Robotern neue Verhaltensweisen hinzuzufügen.

Jetzt gibt es ein Roboterverhaltensmodell. Die Forscher glauben, dass Berührung ein Schlüsselelement des Verhaltensmodells dieses Roboters ist. Sie statteten den Roboter mit einem daumengroßen Tastsensor aus, der es dem Roboter ermöglicht, durch Berührung zu spüren und zu lernen, wodurch er verschiedene komplexe Aufgaben leichter wie Menschen ausführen kann. Laut The Verge haben Forscher Robotern in einem „Roboterkindergarten“ beigebracht, wie man Frühstück zubereitet.

Die Funktionsweise von „Robot Kindergarten“ besteht darin, dass ein „Lehrer“ zunächst eine Reihe von Fähigkeiten demonstriert, dann das Robotermodell mehrere Stunden lang im Hintergrund lernt und schließlich der Roboter erfolgreich ein neues Arbeitsverhalten entwickelt. Ben Burchfiel, Leiter des Dexterous Manipulation Laboratory am Toyota Research Institute, sagte, dass sie den Roboter oft nachmittags unterrichten, ihn über Nacht lernen lassen und dann am nächsten Morgen vorbeikommen und sein neues Verhalten sehen können.

Bisher haben Forscher Roboterverhaltensmodelle verwendet, um Robotern erfolgreich den Erwerb von mehr als 60 anspruchsvollen Fähigkeiten beizubringen, wie etwa das Ausgießen von Flüssigkeiten, die Verwendung von Werkzeugen und die Handhabung verformbarer Objekte. Und sie hoffen, diese Zahl bis Ende 2024 auf 1.000 Artikel zu erhöhen.

▲Roboter rührt Flüssigkeit (Quelle: offizielle Website von TOYOTA)

2. Durch selbstständiges Beobachten und Erlernen neuer Fähigkeiten entsteht ein großes Verhaltensmodell des Roboters

Nach der Entwicklung des aktuellen Roboterverhaltensmodells versuchen Forscher am Toyota Research Institute auch, ein groß angelegtes Verhaltensmodell für Roboter zu erstellen. Russ Tedrake, Vizepräsident für Robotikforschung am Toyota Research Institute, sagte, dass große Verhaltensmodelle großen Sprachmodellen insofern ähneln, als sie durch Beobachtung lernen und dann in der Lage sind, neue Fähigkeiten auszuführen, die noch nie gelehrt wurden.

Google erforscht tatsächlich eine ähnliche Technologie bei der Entwicklung seines KI-Lernmodellroboters Transformer RT-2. Ähnlich dem Ansatz der Toyota-Forscher nutzt ihr Roboter seine eigenen gesammelten Erfahrungen, um zu überlegen, wie eine Aufgabe ausgeführt werden soll. Theoretisch könnte KI-geschulten Robotern irgendwann eine allgemeine Anweisung gegeben werden, eine Aufgabe zu erledigen, ohne dass konkrete Handlungsanweisungen erforderlich wären, etwa „die verschüttete Flüssigkeit beseitigen“.

Laut der New York Times hat Google in der Roboterforschung und -entwicklung noch viel zu tun. Gleichzeitig wies die Times auch darauf hin, dass Forschungsarbeit oft „langsam und mühsam“ sei und die Bereitstellung ausreichender Trainingsdaten schwieriger sei als das Herunterladen von Daten aus dem Internet, um KI-Modelle zu trainieren

Fazit: Der Roboter erwirbt einen Tastsinn, um das Erlernen von Fähigkeiten zu beschleunigen. In Zukunft kann der Roboter möglicherweise selbstständig neue Fähigkeiten entwickeln

Das Roboterverhaltensmodell des Toyota Research Institute verleiht Robotern einen Tastsinn. Im Vergleich zur manuellen Codierung und Fehlersuche früherer Trainingsroboter reduziert das neue Modell nicht nur den menschlichen Aufwand, sondern erhöht auch die Geschwindigkeit, mit der Roboter neue Fähigkeiten erlernen um Menschen zu helfen, schneller und besser mehr zu erledigen.

Forscher des Toyota Research Institute sagten, dass sie groß angelegte Verhaltensmodelle von Robotern erstellen, und Google versucht, eine ähnliche Technologie zu entwickeln. Durch die kontinuierliche Erforschung von Forschungsinstituten und Technologieunternehmen könnten in Zukunft groß angelegte Verhaltensmodelle von Robotern realisiert werden, die es Robotern ermöglichen, durch Beobachtung selbstständig neue Fähigkeiten zu entwickeln

Der neu geschriebene Inhalt ist: Quelle: The Verge

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonDas Toyota Research Institute stellt seine Roboter-KI-Strategie vor, die manuelles Codieren überflüssig macht und Berührungen nutzt, um neue Fähigkeiten effizient zu erlernen. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!