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Sehr nützliche Geschwindigkeitsoptimierung: Lassen Sie das System schneller starten

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2023-07-31 15:11:231551Durchsuche

In eingebetteten Produkten ist die Systemstartgeschwindigkeit ein Schlüsselindikator. Die Optimierung der Systemstartgeschwindigkeit wird normalerweise als „Schnellstart". 快启”。

要对系统启动速度进行优化,首先要知道如何统计系统启动的时间。

下面介绍几种统计内核启动耗时的方法,以及对内核启动速度优化的几个方法。

一、启动耗时统计

printk time

打开kernel配置:

kernel hacking --->
[*] Show timing information on printks

打开后,每个printk的前面都会显示时间戳

主要用来测量内核启动过程各个阶段的耗时

initcall_debug

众所周知,kernel启动时会执行不同等级的initcall,而每个initcall

Um die Systemstartgeschwindigkeit zu optimieren, müssen Sie zunächst wissen, 🎜wie man die Systemstartzeit zählt. 🎜🎜Im Folgenden werden 🎜mehrere Methoden zum Zählen der Kernel-Startzeit sowie mehrere Methoden zur Optimierung der 🎜Kernel-Startgeschwindigkeit vorgestellt. 🎜

1. Statistiken zum Startzeitaufwand

span >printk time

🎜Öffnen Sie die Kernel-Konfiguration: 🎜
initcall_debug=1
setargs_nand=setenv bootargs console=${console} earlyprintk=${earlyprintk} root=${nand_root} initcall_debug=${initcall_debug} init=${init}
🎜Nach dem Öffnen wird der Zeitstempel vor jedem printk angezeigt🎜

Wird hauptsächlich zur Messung des Zeitaufwands in jeder Phase des Kernel-Startvorgangs verwendet🎜

initcall_debug🎜Wie wir alle wissen, kernel führt verschiedene Ebenen von initcall und jeweils initcall kann ebenfalls gezählt werden. 🎜

kernelcmdline中加入参数initcall_debug=1

initcall_debug=1
setargs_nand=setenv bootargs console=${console} earlyprintk=${earlyprintk} root=${nand_root} initcall_debug=${initcall_debug} init=${init}

开启后,就能打印每个initcall函数调用及耗时。

bootgraph

内核自带了一个工具用于统计启动时间:scripts/bootgraph.pl

使用该工具需要打开内核配置CONFIG_PRINTK_TIME=y,并且在cmdline中加上"initcall_debug=1"

系统启动之后,执行命令:

dmesg|perl $(kernel_dir)/script/bootgraph.pl > out.svg

用浏览器查看out.svg文件,可以看到内核启动过程中各个阶段的耗时。

这个工具有点类似于perf的火焰图,可以统计启动各阶段的耗时。

bootchart

除了内核自带的工具,也有开源的工具可用:bootchart

Bootchart ist ein Open-Source-Softwaretool zur Leistungsanalyse des Linux-Startvorgangs. Es sammelt automatisch CPU-Auslastung, Prozess- und andere Informationen während des Systemstartvorgangs und zeigt die Analyseergebnisse grafisch an, die zur Steuerung und Optimierung verwendet werden können Systemstartvorgang.

  • Modifykernel cmdline. Ändern Sie den init=/sbin/bootchartd". kernel cmdline。将其中的init修改为“init=/sbin/bootchartd”。
  • 收集信息。bootchartd会从/proc/stat/proc/diskstat/proc/[pid]/stat中采集信息,经过处理后保存为bootchart.tgz文件
  • 转换图片。在pc上通过pybootchartgui.py工具将bootchart.tgz转换为bootchart.png
Informationen sammeln. /proc/stat,/proc/diskstat,/proc/[pid]/stat sammelt Informationen und speichert sie danach als bootchart.tgz Datei

🎜🎜Bilder konvertieren. In pybootchartgui.pyDas Tool wird bootchart.tgzconvert tobootchart.png, praktisch für die Analyse🎜🎜🎜🎜Es wird auch in ein Bild zur Analyse umgewandelt das Ende, zum Beispiel:🎜
Sehr nützliche Geschwindigkeitsoptimierung: Lassen Sie das System schneller starten

bootchar主要用来测量挂载文件系统到主应用程序启动过程中的耗时

gpio+示波器

可以找一个在系统启动过程中空闲的GPIO,在适当位置设置GPIO电平。

通过示波器抓取波形可以得到各阶段耗时。

通常该方法被用来测量整个启动的耗时,或者各阶段的耗时,该方法也是用的比较多的。

二、内核优化方法

kernel压缩方式

kernel有不同的压缩格式,常见的如gzxzlzma

-size: 20px;">gpio+oszilloskop

Sie können eines finden im System Leerlauf beim StartGPIO level.

🎜Sie können den Zeitverbrauch jeder Stufe ermitteln, indem Sie die Wellenform mit einem Oszilloskop erfassen. 🎜🎜Normalerweise wird diese Methode verwendet, um 🎜den Zeitaufwand des gesamten Startvorgangs oder den Zeitaufwand jeder einzelnen Phase zu messen🎜. Diese Methode wird auch häufig verwendet. 🎜

2. Kernel-Optimierungsmethode

Kernel-Komprimierungsmethode

🎜kernel hat verschiedene Komprimierungsformate, gängige sind gz, Ladeort

Das Kernel-Image kann bestimmt werden durch: rgba(27, 31, 35, 0.05);font-family: „Operator Mono“, Consolas, Monaco, Menlo, monospace;word-break: break -all;color: rgb(239, 112, 96);"> Kernel selbstextrahierend, kann auch verwendet werden von uboot zum Dekomprimieren. <code style='font-size: 14px;padding: 2px 4px;border-radius: 4px;margin-right: 2px;margin-left: 2px;background-color: rgba(27, 31, 35, 0.05);font-family: "Operator Mono", Consolas, Monaco, Menlo, monospace;word-break: break-all;color: rgb(239, 112, 96);'>kernel自解压,也可以由uboot进行解压。

对于kernel自解压的情况,如果压缩过的kernel与解压后的kernel地址冲突,则会先把自己复制到安全的地方,然后再解压,防止自我覆盖。这就需要耗费复制的时间。

即把加载地址运行地址设置为不同地址,可以减少耗时。

内核裁剪

裁剪内核是必要的,如果内核镜像太大,那么解压内核就需要很长时间,所以内核要尽量裁剪。

裁剪内核,可以减少解压耗时。初始化内容少了,也会减少耗时。

因此裁剪内核时,要考虑将不需要的功能都去掉。

预设置lpj数值

LPJ也就是loops_per_jiffy

Für kernel und dekomprimiert LPJ Das heißt, <code style="font-size: 14px;padding: 2px 4px;border-radius: 4px;margin-right: 2px;margin-left: 2px;background-color: rgba(27, 31, 35, 0,05);font-family: „Operator Mono“, Consolas, Monaco, Menlo, monospace;word-break: break-all;color: rgb(239, 112, 96);“>loops_per_jiffy, every Der Wert wird bei jedem Start einmal berechnet. Wenn jedoch keine Änderungen vorgenommen werden, bleibt der Wert bei jedem Start derselbe. Sie können den Wert direkt angeben, um die Berechnung zu überspringen. 🎜

log所示,有skippedlpjtimer计算得来,不需要再校准calibrate了。

[ 0.019918] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 48.00 BogoMIPS (lpj=240000)

如果没有skipped,则可以在cmdline中添加lpj=xxx进行预设

initcall优化

如前面提到,initcall耗时是可以打印出来的,在cmdline中设置initcall_debug=1,即可打印跟踪所有内核初始化过程中调用的顺序以及耗时。

[ 0.021772] initcall sunxi_pinctrl_init+0x0/0x44 returned 0 after 9765 usecs
[ 0.067694] initcall param_sysfs_init+0x0/0x198 returned 0 after 29296 usecs
[ 0.070240] initcall genhd_device_init+0x0/0x88 returned 0 after 9765 usecs
[ 0.080405] initcall init_scsi+0x0/0x90 returned 0 after 9765 usecs
[ 0.090384] initcall mmc_init+0x0/0x84 returned 0 after 9765 usecs

根据打印信息,可以对耗时较多的initcall进行优化。

内核initcall_module并行

initcall有很多等级,但比较耗时的是module

如果是多核,可以考虑将module_initcall并行执行来节省时间。

目前内核do_initcalls是一个一个按照顺序来执行,可以修改成新建内核线程来执行

减少pty/tty个数

加入initcall打印之后,发现pty/tty init耗时很多,可减少个数来缩短init时间。

initcall pty_init+0x0/0x3c4 returned 0 after 239627 usecs
initcall chr_dev_init+0x0/0xdc returned 0 after 36581 usecs

内核module

只把必须要加进内核的才编译进内核,其他的编译成模块。

例如将必要的clockttypinctrl等编译进内核

三、其他优化

uboot

如果是RISC-V架构,可以考虑去掉ubootRISC-V架构,可以考虑去掉uboot

XIP

xipeXecute In Place。即芯片内执行,是指CPU直接从存储器中读取程序代码执行,而不用再读到内存中。

一般我们的程序都是放到flash中,系统启动时,把程序从flash拷贝到ddr中执行,而xip技术则不需要拷贝程序到ddr

🎜🎜XIP🎜🎜🎜🎜xipeXecute In Place 2px;Hintergrundfarbe: rgba(27, 31, 35, 0,05);Schriftfamilie: „Operator Mono“, Consolas, Monaco, Menlo, Monospace;Wortumbruch: break-all;Farbe: rgb(239, 112, 96);">CPU直接从存储器中读取程序代码执行,而不用再读到内存中。🎜🎜一般我们的程序都是放到flash中,系统启动时,把程序从flash拷贝到ddr中执行,而xip技术则不需要拷贝程序到ddr,所以速度会很快。🎜

Diese Technologie muss vom Chip unterstützt werden. Sie können die SPI的描述是否支持XIP-Funktion im Chip-Handbuch überprüfen.

4. Zusammenfassung

Die obige Optimierung der Systemstartgeschwindigkeit dient letztendlich dazu, einige Ideen und Methoden bereitzustellen.

Um die Startgeschwindigkeit zu optimieren, müssen Sie im Allgemeinen

ein tieferes Verständnis für den Start des gesamten Systems haben.

Optimierung ist endlos, sie muss entsprechend dem Ziel optimiert werden, unter Berücksichtigung der Startgeschwindigkeit und -wirkung.

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Stellungnahme:
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