So analysieren Sie Modbus TCP-Befehls- und Antwortdaten mit PHP

So verwenden Sie PHP zum Parsen der Befehls- und Antwortdaten von Modbus TCP

Übersicht:
Modbus ist ein gängiges Kommunikationsprotokoll, das im Bereich der industriellen Automatisierung weit verbreitet ist. Modbus TCP ist eine Variante des Modbus-Protokolls, die auf TCP/IP-Netzwerken basiert. Durch die Verwendung des Modbus TCP-Protokolls für die Kommunikation in PHP kann eine Dateninteraktion mit Modbus-Geräten realisiert werden. In diesem Artikel wird die Verwendung von PHP zum Parsen von Modbus TCP-Befehls- und Antwortdaten vorgestellt und relevante Codebeispiele bereitgestellt.

Der grundlegende Prozess der Modbus-TCP-Kommunikation ist wie folgt:

1. Eine TCP-Verbindung herstellen: Verwenden Sie die Socket-Funktion von PHP, um eine TCP-Verbindung mit dem Modbus-Gerät herzustellen.
2. Modbus-Befehle zusammenstellen: Verwenden Sie PHP, um Befehle zum Lesen/Schreiben von Registern in Binärdaten gemäß dem Modbus-Protokollformat zusammenzustellen.
3. Befehl senden: Senden Sie den zusammengestellten Befehl über eine TCP-Verbindung an das Modbus-Gerät.
4. Antwort empfangen: Verwenden Sie die Socket-Funktion von PHP, um die vom Modbus-Gerät zurückgegebenen Daten zu empfangen.
5. Antwort analysieren: Analysieren Sie die Binärdaten in ein lesbares Datenformat gemäß dem Modbus-Protokollformat.

Das Folgende ist ein Beispielcode, der PHP verwendet, um Modbus TCP-Befehle und Antwortdaten zu analysieren:

<?php
// Modbus设备信息
$host = '192.168.1.1';  // Modbus设备的IP地址
$port = 502;  // Modbus设备的端口号

// Modbus命令
$readCommand = pack('nnnn', 0x0001, 0x0004, 0x0000, 0x0008);  // 读取0x0000 ~ 0x0008的寄存器
$writeCommand = pack('nnnC*', 0x0001, 0x0006, 0x0000, 0x01, 0x00, 0x0A);  // 向0x0000的寄存器写入值0x0A

// 建立TCP连接
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$result = socket_connect($socket, $host, $port);
if (!$result) {
    die("连接Modbus设备失败！");
}

// 发送读取命令
socket_write($socket, $readCommand, strlen($readCommand));

// 接收响应数据
$response = socket_read($socket, 1024);
$registers = unpack('n*', substr($response, 9));  // 解析寄存器数据

// 打印读取到的寄存器值
echo "读取到的寄存器值：";
foreach ($registers as $register) {
    echo $register . " ";
}

// 发送写入命令
socket_write($socket, $writeCommand, strlen($writeCommand));

// 接收响应数据
$response = socket_read($socket, 1024);

// 解析响应数据
// TODO: 根据Modbus协议解析响应数据

// 关闭TCP连接
socket_close($socket);
?>

Im obigen Beispielcode stellen Sie zunächst eine TCP-Verbindung basierend auf der IP-Adresse und der Portnummer des Modbus-Geräts her. Verwenden Sie dann die Funktion pack()函数将读取/写入寄存器的命令数据转换为二进制格式，并通过TCP连接发送给Modbus设备。接收到设备返回的数据后，使用unpack(), um die Registerdaten zu analysieren. Der gelesene Registerwert kann mit der entsprechenden Methode verarbeitet werden, während der Schreibvorgang gemäß dem Modbus-Protokoll analysiert und verarbeitet werden muss.

Zusammenfassung:
Durch die Verwendung von PHP zum Parsen der Befehls- und Antwortdaten von Modbus TCP kann eine Dateninteraktion mit Modbus-Geräten erreicht werden. Dieser Artikel enthält grundlegende Codebeispiele und stellt den grundlegenden Kommunikationsfluss vor. Leser können entsprechend ihren eigenen Bedürfnissen erweitern und optimieren, um komplexere Funktionen zu erreichen. Ich hoffe, dieser Artikel kann den Lesern hilfreich sein!

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonSo analysieren Sie Modbus TCP-Befehls- und Antwortdaten mit PHP. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!