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Golang implementiert das PTP-Protokoll

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2023-05-15 10:10:07756Durchsuche

PTP (Precision Time Protocol) ist ein Zeitsynchronisationsprotokoll, das in verteilten Systemen eine Zeitsynchronisation im Submikrosekundenbereich erreichen kann. In Bereichen wie der industriellen Automatisierung und Netzwerkkommunikation ist die Zeitsynchronisation sehr wichtig. Die Implementierung des PTP-Protokolls war schon immer ein heißes Thema, und Golang ist eine effiziente Programmiersprache. Seine natürlichen Parallelitätseigenschaften und sein guter Speicherverwaltungsmechanismus machen es zu einer der bevorzugten Sprachen für die Implementierung des PTP-Protokolls.

  1. Übersicht über das PTP-Protokoll

Das PTP-Protokoll ist im IEEE-Standard 1588 formuliert und wird hauptsächlich für die Netzwerkkommunikation verwendet, um eine Zeitsynchronisation zwischen Netzwerkknoten in verteilten Systemen zu erreichen. Das PTP-Protokoll synchronisiert die präzisen Zeitinformationen zwischen der Referenzuhr und der Slave-Uhr über das Netzwerk genau, sodass die Referenzuhr und die Slave-Uhr grundsätzlich konsistent sind.

Das PTP-Protokoll besteht hauptsächlich aus zwei Rollen: Hauptuhr und Nebenuhr. Die Master-Uhr sendet Sync-Nachrichten über das Netzwerk. Die Slave-Uhr akzeptiert die Sync-Nachrichten der Master-Uhr, berechnet die Verzögerung mit der Master-Uhr auf der Grundlage der Verzögerungsanforderungsnachricht und führt die Uhr- und Zeitkalibrierung über die Follow-Up-Nachricht durch.

  1. Golang implementiert das PTP-Protokoll

Der Vorteil von Golang besteht darin, dass es sehr einfach ist, korrekten gleichzeitigen Code zu schreiben. Gleichzeitig hilft der Speicherverwaltungsmechanismus in Golang Entwicklern auch bei der Lösung von Problemen wie Speicherlecks. Diese Funktionen sind für die Implementierung des PTP-Protokolls sehr nützlich.

2.1 PTP-Protokollstruktur

Das PTP-Protokoll besteht hauptsächlich aus zwei Teilen: Nachrichten und Paketen, sodass wir sie durch die Definition von Strukturen in Golang darstellen können.

Für Nachrichten im PTP-Protokoll können wir die folgende Definition verwenden:

type Header struct{

   TransportSpecific uint8
   Version           uint8
   MessageLength     uint16
   DomainNumber      uint8
   Flags             PTPFlags
   CorrectionField   int64
   SourcePortIdentity PortIdentity
   SequenceID        uint16
   ControlField      uint8
   LogMessageInterval uint8

}

Für Nachrichten im PTP-Protokoll können wir die folgende Definition verwenden:

type SyncMessage struct{

   Header Header
   OriginTimestamp uint64

}

Dies ist die Definition einer Sync-Nachricht, die die Header-Struktur und das OriginTimestamp-Feld enthält. Andere Nachrichten können auf ähnliche Weise definiert werden.

2.2 Analyse und Generierung des PTP-Protokolls

Bei der Implementierung des PTP-Protokolls müssen wir Netzwerkdaten analysieren und generieren. Daher müssen wir das Binärpaket in Golang verwenden, um die Netzwerk-Byte-Reihenfolge zu analysieren und zu generieren.

Am Beispiel der Sync-Nachricht können wir eine ParseSyncMessage-Funktion definieren, um die Netzwerk-Bytereihenfolge der Sync-Nachricht zu analysieren.

func ParseSyncMessage(data []byte) (*SyncMessage, error) {

    msg := new(SyncMessage)
    err := binary.Read(bytes.NewReader(data), binary.BigEndian, &msg.Header)
    if err != nil {
            return nil, err
    }
    err = binary.Read(bytes.NewReader(data[40:48]), binary.BigEndian, &msg.OriginTimestamp)
    if err != nil {
            return nil, err
    }
    return msg, nil

}

Diese Funktion liest die Felder Header und OriginTimestamp aus den Netzwerkdaten und gibt eine Struktur vom Typ SyncMessage zurück. Die Parsing-Funktionen anderer Nachrichten können auf ähnliche Weise implementiert werden.

Zur Generierung von PTP-Protokollnachrichten können wir eine Funktion GenerateSyncMessage definieren, um Sync-Nachrichten zu generieren. Diese Funktion setzt jedes Feld der Sync-Nachricht auf den entsprechenden Wert und generiert schließlich eine Sync-Nachricht in der Netzwerkbyte-Reihenfolge.

func GenerateSyncMessage() ([]byte, error) {

    msg := new(SyncMessage)
    msg.Header.TransportSpecific = 0x80
    msg.Header.Version = 2
    msg.Header.MessageLength = 44
    msg.Header.DomainNumber = 0
    msg.Header.ControlField = 0x00
    msg.Header.SequenceID = 1
    msg.Header.SourcePortIdentity = PortIdentity{0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0xff, 0xfe}
    msg.Header.Flags = PTPFlag(0x00)
    msg.Header.CorrectionField = 0
    msg.OriginTimestamp = uint64(time.Now().UnixNano())
    b := new(bytes.Buffer)
    err := binary.Write(b, binary.BigEndian, &msg)
    if err != nil {
            return nil, err
    }
    return b.Bytes(), nil

}

2.3 Netzwerkkommunikation des PTP-Protokolls

Das PTP-Protokoll führt hauptsächlich die Taktsynchronisierung durch Netzwerk-Broadcast-Synchronisierungsnachrichten durch. Daher müssen wir das Net-Paket in Golang verwenden, um die Netzwerkkommunikation zu implementieren.

Das Folgende ist die Implementierungsmethode zum Senden von Sync-Nachrichten an das Netzwerk:

func BroadCastSyncMessage() error {

    conn, err := net.ListenPacket("udp4", ":319")
    if err != nil {
            return err
    }
    defer conn.Close()

    for {
            b, err := GenerateSyncMessage()
            if err != nil {
                    return err
            }
            _, err = conn.WriteTo(b, &net.UDPAddr{IP: net.IPv4(224, 0, 1, 129), Port: 319})
            if err != nil {
                    return err
            }
            time.Sleep(time.Second)
    }
    return nil

}

Diese Funktion sendet Sync-Nachrichten immer einmal pro Sekunde an das Netzwerk. Auch die Sendemethoden anderer Nachrichten können auf ähnliche Weise implementiert werden.

  1. Zusammenfassung

In diesem Artikel wird erläutert, wie Sie Golang zur Implementierung des PTP-Protokolls verwenden. Durch Strukturdefinition, Netzwerkdatenanalyse und -generierung sowie Netzwerkkommunikation können wir das PTP-Protokoll einfach implementieren und eine Zeitsynchronisation zwischen Netzwerkknoten erreichen. Die natürlichen Parallelitätseigenschaften und der gute Speicherverwaltungsmechanismus von Golang erleichtern die Implementierung des PTP-Protokolls.

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