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linux 6.5 udev ist der Gerätemanager des Linux-Kernels; seine Hauptfunktion besteht darin, die Geräteknoten im Verzeichnis „/dev“ zu verwalten. Er wird auch verwendet, um die Funktionen von devfs (Gerätedateisystem) und hotplug (hot plug) ;In herkömmlichen Linux-Systemen sind die Geräteknoten im Verzeichnis „/dev“ eine Reihe statisch vorhandener Dateien, während „udev“ tatsächlich im System vorhandene Geräteknoten dynamisch bereitstellt.
Die Betriebsumgebung dieses Tutorials: Linux 6.5-System, Dell G3-Computer.
Linux 6.5 Was ist udev?
udev udevadm-Einführung und Linux-Geräteumbenennung und automatische Mount-Anwendungsbeispielanalyse
Die Definition von udev in Wikipedia lautet: udev (userspace /dev) ist ein Gerätemanager für Als Nachfolger von devfsd und hotplug verwaltet udev hauptsächlich Geräteknoten im Verzeichnis /dev. Gleichzeitig verarbeitet udev auch alle Benutzerbereichsereignisse, die auftreten, wenn Hardwaregeräte zum System hinzugefügt oder daraus entfernt werden Laden je nach Bedarf für bestimmte Geräte. Auf Chinesisch: udev ist der Gerätemanager des Linux-Kernels. Seine Hauptfunktion besteht darin, Geräteknoten im Verzeichnis /dev zu verwalten. Es wird auch verwendet, um die Funktionen von devfs (Gerätedateisystem) und hotplug (Hot Plug) zu übernehmen, was bedeutet, dass es das /dev-Verzeichnis und alle Verhaltensweisen im Benutzerbereich beim Hinzufügen/Entfernen von Hardware, einschließlich beim Laden von Firmware, verwalten muss.
In herkömmlichen Linux-Systemen sind die Geräteknoten im Verzeichnis /dev eine Reihe statisch vorhandener Dateien, während udev tatsächlich im System vorhandene Geräteknoten dynamisch bereitstellt. Obwohl devfs ähnliche Funktionen bietet, hat udev Vorteile gegenüber devfs:
udev ist ein universeller Kernel-Gerätemanager. Es läuft als Daemon auf Linux-Systemen und lauscht auf vom Kernel ausgegebene uevents (über den Netlink-Socket), wenn ein neues Gerät initialisiert oder aus dem System entfernt wird.
Das System stellt eine Reihe von Regeln zum Abgleich der exportierten Werte erkennbarer Geräteereignisse und -eigenschaften bereit. Übereinstimmungsregeln können Geräteknoten benennen und erstellen und Konfigurationsprogramme ausführen, um das Gerät zu konfigurieren. udev-Regeln können Attribute wie das Kernel-Subsystem, den Kernel-Gerätenamen, physikalische Eigenschaften des Geräts oder die Seriennummer des Geräts abgleichen. Regeln können auch Informationen von externen Programmen anfordern, um das Gerät zu benennen, oder einen benutzerdefinierten Namen angeben, der immer derselbe ist, unabhängig davon, wann das Gerät vom System erkannt wird
udev Das System kann in drei Teile unterteilt werden:
Das System erhält die vom Kernel gesendeten Informationen über den Netlink-Socket. Frühere Versionen verwendeten Hotplug und fügten zu diesem Zweck einen Link zu sich selbst in /etc/hotplug.d/default hinzu.
Es wird so in der Linux-Manpage beschrieben. udevadm – udev-Verwaltungstool. Mit anderen Worten: Der Befehl udevadm ist ein Tool zur Verwaltung von udev. Wenn wir das Gerät umbenennen oder automatisch mounten möchten, verwenden wir tatsächlich auch udevadm, um udev-Informationen anzuzeigen und zu verfolgen.
udevadm kann verwendet werden, um das Laufzeitverhalten von udev zu überwachen und zu steuern, Kernel-Ereignisse anzufordern, Ereigniswarteschlangen zu verwalten und einen einfachen Debugging-Mechanismus bereitzustellen.
udevadm info --query=all --name=sda 查询sda的所有信息 udevadm info --query=path --name=sda 查看sda的path udevadm info --attribute-walk --name=/dev/nvme0n1 查看nvme0n1的所有父设备一直到sysfs的根节点
--query=type Fragen Sie die angegebenen ab aus der Datenbank Art der Ausrüstung. --path und --name sind erforderlich, um das Gerät anzugeben. Zulässige Abfragedateien sind: Gerätename, Link, Pfad, Attribut
--path=devpath Pfad des Geräts
--name=file Geräteknoten oder Link
--attribute-walk Drucken Sie die Attribute aller Sysfs-Datensätze des angegebenen Geräts aus Verwenden Sie udev-Regeln, um bestimmte Geräte abzugleichen. Diese Option druckt alle Geräteinformationen in der Kette, bis zum sys-Verzeichnis.
--device-id-of-file=file Gibt die Master-/Slave-Gerätenummer aus.
--export-db Gibt den Inhalt der udev-Datenbank aus.
udevadm monitor --property 输出事件的属性 udevadm monitor --kernel --property --subsystem-match=usb 过滤监听符合条件的时间
--kernel Kernel-Ereignisse ausgeben
--udev Udev-Ereignisse ausgeben, wenn udev-Regeln ausgeführt werden --property Ereigniseigenschaften ausgeben
--subsystem-match=string Ereignisse nach Subsystem oder Gerätetyp filtern. Es werden nur udev-Geräteereignisse weitergeleitet, die mit dem Subsystemwert übereinstimmen.
--tag-match=string Filtern Sie Ereignisse nach Attributen, und nur udev-Ereignisse, die mit dem Tag übereinstimmen, werden weitergeleitet.
(c) Simulieren Sie ein udev-Ereignis
(d) Vom Kernel gesendete Geräteereignisse empfangen
--verbose Gibt die Liste der Geräte aus, die ausgelöst werden.
--dry-run Löst eigentlich kein Ereignis aus.
--type=type Löst ein spezielles Gerät aus. Zulässige Typen: Geräte, Subsystem, fehlgeschlagen. Der Standardwert ist Geräte
--action=action Das Ereignis, das ausgelöst wird, der Standardwert ist change
--subsystem-match=subsystem Das Geräteereignis, das das entsprechende Subsystem auslöst. Diese Option kann mehrfach angegeben werden und unterstützt den Shell-Mustervergleich.
--attr-match=attribute=value Löst Geräteereignisse aus, die mit sysfs-Attributen übereinstimmen. Wenn ein Attributwert zusammen mit einem Attribut angegeben wird, kann der Wert des Attributs mithilfe von Shell-Mustern abgeglichen werden. Wenn kein Wert angegeben wird, werden vorhandene Eigenschaften erneut validiert. Diese Option kann mehrfach angegeben werden.
--attr-nomatch=attribute=value Löst keine Geräteereignisse aus, die mit Attributen übereinstimmen. Wenn möglich, verwenden Sie Mustervergleich. Sie können
--property-match=property=value auch mehrmals angeben, um Geräte mit passenden Eigenschaften abzugleichen. Sie können mehrere Male angeben, um den Mustervergleich zu unterstützen
--tag-match=property Geräte mit passenden Tags abgleichen. Kann mehrfach angegeben werden.
--sysname-match=name Gleicht Geräte mit demselben sys-Gerätenamen ab. Der Support-Pattern-Matching kann mehrfach angegeben werden.
(e) Zeigen Sie die udev-Ereigniswarteschlange an
--seq-start=seqnum Warten Sie nur bis zur angegebenen Sequenznummer.
--seq-end=seqnum Warten Sie nur bis zur angegebenen Sequenznummer.
--exit-if-exists=file Beenden, wenn die Datei vorhanden ist
--quiet Keine Informationen ausgeben
(2) Anwendungsbeispiele:
Eine einfache Anwendung dieser Funktion finden Sie in einem anderen Blog: „udev benennt den Geräteknotennamen um und mountet und unmountet die Speichergerätepartition automatisch“
In diesem Artikel werden hauptsächlich die bei der Verwendung auftretenden Probleme und Vorsichtsmaßnahmen beschrieben.
在海思平台,对于有些SD卡或是USB自动挂载有些时候会出现冲突的问题,问题现象就是自动挂载的时候有时候有时候U盘和SD卡自动挂载相互干扰。主要原因点是因为海思的HI35XX的很多设备不具备SDIO总线,所以如果要使用SD的设备,一般都是将SD卡通过读卡器转换为USB总线信号。对于对于这类问题,可以通过SD卡的读卡器ID来区分是USB还是SD卡设备。
在海思平台可以使用下面命令查看USB设备信息:
lsusb:
~ # lsusb Bus 001 Device 002: ID 1c9e:9b3c Bus 001 Device 003: ID 05e3:0610 Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Bus 001 Device 008: ID 0951:1642 Bus 001 Device 009: ID 05e3:0716 Bus 001 Device 006: ID 0bda:8176 ~ #
cat device
~ # cat /sys/kernel/debug/usb/devices T: Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#= 1 Spd=12 MxCh= 2 B: Alloc= 0/900 us ( 0%), #Int= 0, #Iso= 0 D: Ver= 1.10 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1 P: Vendor=1d6b ProdID=0001 Rev= 3.10 S: Manufacturer=Linux 3.10.0 ohci_hcd S: Product=HIUSB OHCI S: SerialNumber=hiusb-ohci C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr= 0mA I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 2 Ivl=255ms T: Bus=01 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#= 1 Spd=480 MxCh= 2 B: Alloc= 0/800 us ( 0%), #Int= 5, #Iso= 0 D: Ver= 2.00 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1 P: Vendor=1d6b ProdID=0002 Rev= 3.10 S: Manufacturer=Linux 3.10.0 ehci_hcd S: Product=HIUSB EHCI S: SerialNumber=hiusb-ehci C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr= 0mA I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 4 Ivl=256ms T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#= 2 Spd=480 MxCh= 0 D: Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1 P: Vendor=1c9e ProdID=9b3c Rev= 3.18 S: Manufacturer=LONGSUNG S: Product=USB Modem C:* #Ifs= 5 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=500mA I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=ff(vend.) Sub=42 Prot=01 Driver=option E: Ad=01(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms E: Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms I:* If#= 1 Alt= 0 #EPs= 3 Cls=ff(vend.) Sub=00 Prot=00 Driver=option E: Ad=83(I) Atr=03(Int.) MxPS= 10 Ivl=32ms E: Ad=82(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms E: Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms I:* If#= 2 Alt= 0 #EPs= 3 Cls=ff(vend.) Sub=00 Prot=00 Driver=option E: Ad=85(I) Atr=03(Int.) MxPS= 10 Ivl=32ms E: Ad=84(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms E: Ad=03(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms I:* If#= 3 Alt= 0 #EPs= 3 Cls=ff(vend.) Sub=00 Prot=00 Driver=option E: Ad=87(I) Atr=03(Int.) MxPS= 10 Ivl=32ms E: Ad=86(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms E: Ad=04(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms I:* If#= 4 Alt= 0 #EPs= 3 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff Driver=GobiNet E: Ad=89(I) Atr=03(Int.) MxPS= 8 Ivl=32ms E: Ad=88(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms E: Ad=05(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=02 Dev#= 3 Spd=480 MxCh= 4 D: Ver= 2.00 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=02 MxPS=64 #Cfgs= 1 P: Vendor=05e3 ProdID=0610 Rev=32.98 S: Product=USB2.0 Hub C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=100mA I: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=01 Driver=hub E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 1 Ivl=256ms I:* If#= 0 Alt= 1 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=02 Driver=hub E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 1 Ivl=256ms T: Bus=01 Lev=02 Prnt=03 Port=00 Cnt=01 Dev#= 8 Spd=480 MxCh= 0 D: Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1 P: Vendor=0951 ProdID=1642 Rev= 1.00 S: Manufacturer=Kingston S: Product=DT 101 G2 S: SerialNumber=001CC0EC32F7BB40F71300BF C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=200mA I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=08(stor.) Sub=06 Prot=50 Driver=usb-storage E: Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms E: Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms T: Bus=01 Lev=02 Prnt=03 Port=02 Cnt=02 Dev#= 9 Spd=480 MxCh= 0 D: Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1 P: Vendor=05e3 ProdID=0716 Rev=97.27 S: Manufacturer=Genesys S: Product=USB Reader S: SerialNumber=000000000013 C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=500mA I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=08(stor.) Sub=06 Prot=50 Driver=usb-storage E: Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms E: Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms T: Bus=01 Lev=02 Prnt=03 Port=03 Cnt=03 Dev#= 6 Spd=480 MxCh= 0 D: Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1 P: Vendor=0bda ProdID=8176 Rev= 2.00 S: Manufacturer=Realtek S: Product=802.11n WLAN Adapter S: SerialNumber=00e04c000001 C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=500mA I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 4 Cls=ff(vend.) Sub=ff Prot=ff Driver=rtl8192cu E: Ad=81(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms E: Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms E: Ad=03(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 512 Ivl=0ms E: Ad=84(I) Atr=03(Int.) MxPS= 64 Ivl=125us ~ #
查看上面信息可以知道USB相关的设备有:
Product=HIUSB EHCI #海思USB总线
Product=USB Modem #上网模块
Product=USB2.0 Hub #USB HUB
Product=DT 101 G2 # U盘
Product=USB Reader # usb 读卡器
Product=802.11n WLAN Adapter #USB网卡
对于一个设备如果要匹配他的多个属性,或者是同一个属性,它在不同的层级中有不同的值,那么这个时候需要使用GOTO功能。比如在一个设备中要重名名一个USB设备,它的命令如下:
KERNEL=="sd*",KERNELS=="*:0:0:1",ATTRS{scsi_level}=="0" ,ATTRS{product}=="USB Reader",ATTRS{idVendor}=="05e3",ATTRS{idProduct}=="0716",SYMLINK+="usbsda%n",OPTIONS="ignore_remove"
这里涉及到多个属性ATTRS 值的匹配,另外该USB因为有些经过了usbHUB,所以他的idVendor 和 idProduct 有多个,就有总线的,也有HUB的,还有USB设备的,这样的情况下是匹配不上设备的。具体是什么原因我没有找到一个合理的解释,但是我又一个可用的解决方案,那就是使用GOTO。将上面命令改成如下就可以了。
KERNEL=="sd*",KERNELS=="*:0:0:1",ATTRS{scsi_level}=="0" GOTO="hisi_end" ATTRS{product}=="USB Reader",ATTRS{idVendor}=="05e3",ATTRS{idProduct}=="0716",SYMLINK+="usbsda%n",OPTIONS="ignore_remove" LABEL="hisi_end"
udev的一些匹配规则有些时候比较的莫名其妙,我也没有找到哪里有比较详细的说明,网上的介绍都它过于简单,实际应用的时候还是很多的问题,比如针对上面介绍的设备,如果要写一条卸载设备的命令,可以使用下面语句:
ACTION=="remove",KERNELS=="*:0:0:1",ATTRS{idVendor}=="05e3",ATTRS{idProduct}=="0716",RUN+="/bin/umount -l /opt/usb_sd1_1"
但是在实际使用的时候,他们匹配不上,ACTION=="remove",KERNELS=="*:0:0:1"与ATTRS{idVendor}=="05e3",ATTRS{idProduct}=="0716" 不能同时使用,如果直接改成:
ACTION=="remove",KERNELS=="*:0:0:1",RUN+="/bin/umount -l /opt/usb_sd1_1"
命令功能可以实现,但是这样会出现于设备冲突的情况,在拔出该设备的时候,会把KERNELS=="*:0:0:1" 的其他设备也卸载掉。
在这个时候,我们可以使用 devadm monitor --property 去监控设备拔出的时候它有哪些事件,有哪些属性可以被捕捉到并且与其他的设备属性不同以便区分不同的设备。下面是截取到的一部分数据:
[10:00:33]KERNEL[1555639338.737818] remove /devices/platform/hiusb-ehci.0/usb1/1-2/1-2.3 (usb) [10:00:33]UDEV_LOG=3 [10:00:33]ACTION=remove [10:00:33]DEVPATH=/devices/platform/hiusb-ehci.0/usb1/1-2/1-2.3 [10:00:33]SUBSYSTEM=usb [10:00:33]DEVNAME=bus/usb/001/007 [10:00:33]DEVTYPE=usb_device [10:00:33]PRODUCT=5e3/716/9727 [10:00:33]TYPE=0/0/0 [10:00:33]BUSNUM=001 [10:00:33]DEVNUM=007 [10:00:33]SEQNUM=1024 [10:00:33]MAJOR=189 [10:00:33]MINOR=6
从上面可以看出,拔出的时候有个PRODUCT ,它是 idVendor 和 idProduct 值的一个组合,可以使用它来区分不同的设备。最终可以正常卸载设备的命令如下:
ACTION=="remove",SUBSYSTEM=="usb",ENV{PRODUCT}=="5e3/716/9727",RUN+="/bin/umount -l /opt/usb_sd1_1"
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