Kann Golang eine Verbindung zur Hardware herstellen?

Golang ist eine effiziente, schnelle, einfach zu erlernende und zu entwickelnde Programmiersprache. Aufgrund ihrer hohen Parallelitätsverarbeitungsfähigkeiten wird sie häufig in der Netzwerkprogrammierung, Serverprogrammierung usw. verwendet. Viele Menschen wissen jedoch nicht, ob Golang Hardwaregeräte anschließen kann. Dieser Artikel befasst sich mit diesem Thema.

Zunächst muss klar sein, dass Golang keine hardwareorientierte Programmiersprache ist. Es wird hauptsächlich für die Entwicklung von Middleware, Servern und Netzwerken verwendet. Golang bietet jedoch einige Mechanismen, um die zugrunde liegenden Funktionen des Betriebssystems zu nutzen, z. B. die Verwendung von Bibliotheken von Drittanbietern und Systemaufrufbibliotheken für die zugrunde liegende Entwicklung.

In Linux- und Windows-Systemen stellt Golang über die Standardbibliothek einige einfache APIs bereit, z. B. serielle Schnittstelle, I2C, SPI, GPIO usw. Diese API-Funktionen können den Dateideskriptor des geöffneten Geräts abrufen und Lese- und Schreibvorgänge ausführen, für die eigentliche Hardwareverbindung sind jedoch einige zusätzliche Entwicklungen und Konfigurationen erforderlich.

Für einige Hardwaregeräte, die auf eingebetteten Systemen basieren, muss Golang mit dem entsprechenden Betriebssystem und Treiber verwendet werden. Das eingebettete Linux-System integriert beispielsweise einen umfangreichen Satz an Treibern, und die Entwicklung und Programmierung des Geräts kann durch realisiert werden die Kernel-API. Darüber hinaus können Sie auch einige Treiber von Drittanbietern verwenden, um Hardwareverbindungen und -vorgänge zu vereinfachen, z. B. die Verwendung der Go-Periph-Bibliothek zum Verbinden von Hardwaregeräten über das SPI-Protokoll, die Verwendung der Go-i2c-Bibliothek zum Herstellen einer Verbindung mit I2C-Geräten und die Verwendung von die Go-Serial-Bibliothek zur Verbindung mit seriellen Geräten usw. . Die Verwendung dieser Bibliotheken kann die Schwierigkeit der Hardwareprogrammierung erheblich vereinfachen.

Darüber hinaus kann Golang auch C-Sprachbibliotheksdateien verwenden, um die API der zugrunde liegenden Hardware aufzurufen. Mit Hilfe der Cgo-Technologie können Golang-Programme C-Sprachfunktionsbibliotheken und Betriebssystem-API-Schnittstellen aufrufen, um den zugrunde liegenden Betrieb und die Steuerung der Hardware zu realisieren. Im Allgemeinen kann die Verwendung von Golang mit der C-Sprache ein besseres Hardware-Entwicklungserlebnis bieten.

Kurz gesagt: Golang kann Hardwaregeräte verbinden, muss jedoch in Verbindung mit anderen Technologien und Tools verwendet werden. Die Verwendung von Golang zum Verbinden von Hardwaregeräten erfordert Vertrautheit mit den API-Aufrufen, Hardwareprotokollen und der zugehörigen Hardwarekonfiguration des zugrunde liegenden Systems. Wenn Sie ein Golang-Entwickler sind und Hardwaregeräte anschließen müssen, müssen Sie sich relevante Hardwarekenntnisse und Tools aneignen. Gleichzeitig verfügt das bestehende Golang-Ökosystem bereits über eine Fülle von Hardware-APIs und Bibliotheken von Drittanbietern, die die Hardwareentwicklung und das Debuggen erleichtern können.

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