Je nach Anwendungsszenario können Roboter in verschiedene Typen unterteilt werden

Je nach Anwendungsszenario können Roboter unterteilt werden in: 1. Industrieroboter, einschließlich Roboterarmen (und komplexen intelligenten Systemen mit Roboterarmen als Kern) und 2. Serviceroboter, die ein sehr breites Spektrum abdecken und grundsätzlich können decken alle Arten von Robotern in nicht-industriellen, bemannten Umgebungen ab.

Die Betriebsumgebung dieses Tutorials: Windows 7-System, Dell G3-Computer.

wird Roboter in zwei Kategorien einteilen: Industrie- und Dienstleistungsroboter.

1. Industrieroboter

umfassen eigentlich zwei voneinander unabhängige Bereiche: Roboterarme (und komplexe intelligente Systeme mit Roboterarmen als Kern) und AGV

Unter ihnen können Roboterarme in viele Dimensionen eingeteilt werden, wie z. B. Anwendungsbereiche: Schweißen , Sprühen, 3C usw.; es kann auch nach der Anzahl der Gelenke/Strukturen unterteilt werden, außerdem gibt es derzeit zwei spezielle Zweige aus der technischen Route: kollaborative Roboterarme, die die Eigenschaften des Ziehens und Lehrens haben, hoch Sicherheit usw. Der Roboterarm; die beiden Arme sind zwei Roboterarme, die zusammenarbeiten können.

AGV können tatsächlich sowohl für industrielle als auch für nichtindustrielle Zwecke eingesetzt werden, die meisten davon werden jedoch immer noch im industriellen Bereich in Betracht gezogen, insbesondere für Schwerlast-FTF, die allgemein als Industrieroboter gelten.

2. Serviceroboter

decken ein sehr breites Spektrum ab und können grundsätzlich alle Arten von Robotern in allen nichtindustriellen und bemannten Umgebungen abdecken:

Logistik: Lebensmittellieferung, Expresslieferung, Lieferung Medizin (Krankenhauslogistik) und alles liefern. Im Grunde handelt es sich um die Version von AGV in einer nichtindustriellen Umgebung. Allerdings gibt es aufgrund der großen Zahl mobiler Menschen in nicht-industriellen Umgebungen und des komplexen Geländes (Fabriken haben meist flache Böden, was in gewöhnlichen Umgebungen jedoch nicht unbedingt der Fall ist) noch viele Spezialtechnologien.

Interaktion: Roboter, deren Hauptzweck darin besteht, mit Menschen zu interagieren. Die häufigste Erscheinungsform ist der Willkommensroboter, der über eine Kombination aus Stimme/Bildschirm + Fahrgestell mit Rädern aktive Informationsdienste bereitstellt (d. h. er kann aktiv zu Ihnen kommen, um ihn bereitzustellen). Informationen) und Beratungsdienste (wegweisend) usw. Darüber hinaus gibt es einige interaktive Roboter für den Heimgebrauch, beispielsweise Lernroboter, die man sich im Grunde als Cartoon-förmige Tablets mit Rädern vorstellen kann (naja, viele Hersteller haben inzwischen herausgefunden, dass die Räder scheinbar der nutzloseste Teil sind, also Viele Lernroboter bewegen sich nicht einmal mehr, es ist nur noch ein Tablet in Cartoon-Form. Ehrlich gesagt bin ich persönlich nicht der Meinung, dass interaktive Geräte ohne Bewegungsfähigkeit als Roboter angesehen werden können. Darüber hinaus gibt es nur sehr wenige, die dafür gemacht sind, auf zwei Beinen zu gehen, aber wenn man sie nach Verwendungszweck aufteilt, sind die meisten von ihnen interaktiv. usw. Seine Hauptlogik ist das Patrouillieren. Sie können beispielsweise regelmäßig die Ausrüstung eines Umspannwerks überprüfen, um festzustellen, ob es Probleme gibt, einen großen Bereich der Fabrik patrouillieren, um verschiedene Anomalien zu bestätigen usw.

Medizin: Da es sich hierbei um ein relativ professionelles Fachgebiet handelt, gehe ich hier nicht näher darauf ein.

Erweiterung:

Im Allgemeinen werden Haushaltsroboter in drei Hauptkategorien unterteilt: Industrieroboter, Serviceroboter und Spezialroboter.

Spezielle Roboter

Dieser Robotertyp wird in China normalerweise separat aufgeführt, z. B. Mondrover, Wartung von Kernkraftwerken usw., bei denen es sich um Roboter handelt, die für einen bestimmten Bereich und einen bestimmten Zweck entwickelt wurden. Der Hauptgrund für die getrennte Auflistung liegt darin, dass, egal ob es sich um Industrieroboter oder Serviceroboter handelt, ihre Grundstrukturen und technischen Wege in der Regel durch die Befolgung mehrerer Grundpläne erweitert werden, während Spezialroboter sehr unterschiedlich sind, insbesondere der Aufbau, der nahezu gleich ist Szene. Ein Design mit sehr geringer Vielseitigkeit.

Normalerweise sind Militärroboter meist in Spezialrobotern enthalten

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