PHP implementiert die Hardwaresteuerung

In diesem Artikel werden hauptsächlich die Methoden von PHP zum Verbinden von Geräten, zur Kommunikation und zum Senden von Befehlen vorgestellt und die damit verbundenen Fähigkeiten von PHP zur Geräteverbindung und Datenkommunikation basierend auf Sockets behandelt. Es hat einen bestimmten Referenzwert. Ich hoffe, es hilft allen.

Die Details sind wie folgt:

Die entwickelte BS-Architektursoftware (PHP) muss mit dem Gerät kommunizieren. Ich werde es hier aufzeichnen und freue mich über Ihre Korrekturen:

1 . Mithilfe der PHP-Socket-Technologie wird TCP/IP verwendet, um das Gerät zu verbinden

Parameter $service_port Verbindungsport
Parameter $address Sende-IP-Adresse
Parameter $in Sendebefehl

function Send_socket_connect($service_port, $address, $in) {
//创建 TCP/IP socket$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP) or die("could not create socket!");
  //设置超时时间
  $timeout = 2;
  $time = time();
  //设置非阻塞模式
  @socket_set_nonblock($socket);
  //超时判断
  while (!@socket_connect($socket, $address, $service_port)) {
    $err = socket_last_error($socket);
    // 连接成功，跳出循环
    if ($err === 10056) {
      break;
    }
    //连接失败，判断超时时间，停止
    if ((time() - $time) >= $timeout) {
      socket_close($socket);
      print('网络异常，请检查网络连接！！');
      exit();
    }
    // 刷新频率（250毫秒）
    usleep(250000);
  }
  //设置阻塞模式
  @socket_set_block($socket);
  //发送命令到设备
  socket_write($socket, $in, strlen($in));
  //关闭连接
  socket_close($socket);
}

Send_socker_xdcoder $buffer ist der Rückgabewert

function Send_socket_xdcoder($service_port, $address, $in) {
  //创建 TCP/IP socket
  $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP) or die("could not create socket!");
  //设置超时时间
  $timeout = 2;
  $time = time();
  //设置非阻塞模式
  @socket_set_nonblock($socket);
  //超时判断
  while (!@socket_connect($socket, $address, $service_port)) {
    $err = socket_last_error($socket);
    // 连接成功
    if ($err === 10056) {
      break;
    }
    //连接失败，判断超时时间，停止
    if ((time() - $time) >= $timeout) {
      socket_close($socket);
      echo "<script>alert(&#39;网络异常，请检查网络连接！！&#39;);</script>";
      exit();
    }
    // 刷新频率（250毫秒）
    usleep(250000);
  }
  //设置阻塞模式
  @socket_set_block($socket);
  //发送命令到设备
  socket_write($socket, $in, strlen($in));
  //接收设备命令返回数据
  $buffer = socket_read($socket, 1024, PHP_NORMAL_READ);
  //关闭连接
  socket_close($socket);
  //输出返回值
  return $buffer;
}

2. Verwenden Sie die PHP-Socket-Technologie, um das Gerät über das UDP-Protokoll zu verbinden, um Kommunikation zu implementieren und Befehle zu senden

Parameter $service_port Verbindungsport
Parameter $ Adresse IP-Adresse senden
Parameter $in Befehl senden

function Send_socket_connect_udp($service_port, $address, $in) {
  //采用php socket技术使用UDP协议连接设备
  $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
  @socket_set_option($socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, array("sec" => 2, "usec" => 0));
  //发送命令
  @socket_sendto($socket, $in, strlen($in), 0, $address, $service_port);
  @socket_recvfrom($socket, $buffer, 1024, MSG_WAITALL, $address, $service_port);
  //关闭连接
  if (empty($buffer)) {
    echo "<script>alert(&#39;网络异常，请检查网络连接！！&#39;);</script>";
  }
}

Send_socket_xdcoder_udp $buffer ist der Rückgabewert

function Send_socket_xdcoder_udp($service_port, $address, $in) {
  //采用php socket技术使用UDP协议连接设备
  $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
  @socket_set_option($socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, array("sec" => 2, "usec" => 0));
  //发送命令
  @socket_sendto($socket, $in, strlen($in), 0, $address, $service_port);
  @socket_recvfrom($socket, $buffer, 1024, MSG_WAITALL, $address, $service_port);
  //关闭连接
  socket_close($socket);
  if (!empty($buffer)) {
    return $buffer;
  } else {
    echo "<script>alert(&#39;网络异常，请检查网络连接！！&#39;);</script>";
  }
}

3. Verwenden Sie die serielle RS232-Port-Technologie, um den Anschluss des Geräts zu realisieren Kommunikation und Befehl senden

Parameter $com Serieller Port
Parameter $baudratr Baudrate
Parameter $in Befehl senden

function rs232_connect($com, $baudrate, $in) {
  @set_time_limit(10);
  //使用 'windows下设置窜口参数';
  exec("mode " . $com . " BAUD=" . $baudrate . " PARITY=n DATA=8 STOP=1 odsr=off");
  // "打开端口串口$com";
  $f = @fopen($com, 'w+');
  //判断串口是否正常打开
  if (!$f) {
    //echo "<script>alert(&#39;Error when open $com！！&#39;);</script>";
    die("Error when open $com");
  }
  //向串口发送数据;
  fwrite($f, $in);
  //关闭端口    
  fclose($f);
  //串口操作结束
}

Es gibt auch eine hexadezimale Konvertierung des Befehls:

function hexToStr($hex) {
  $string = "";
  for ($i = 0; $i < strlen($hex) - 1; $i+=3) {
    $string.=chr(hexdec($hex[$i] . $hex[$i + 1]));
  }
  return $string;
}

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