关于zend framework的几个小问题

关于zend framework的几个问题.
一.我的程序目录结构是
library
modules
  --company
      --controllers
          --ViewController.php
index.php

现在的访问地址是 127.0.0.1/user/index/view/id/88

怎么变成 127.0.0.1/user/view/id/88这种形式呢.不要index

第二个问题.

我想把 127.0.0.1/user/index/view/id/88这个URL变成 127.0.0.1/user/88
这种简洁形式.应该怎么定义路由呢.用下面的方法一直不行.

$route->addRoute('user',   
    new Zend_Controller_Router_Route('/user/:id',   
        array(  
            'controller'=>'index',  
            'action'=>'view'                        
        )  
    )  
) ;


用了一直报错说

Uncaught exception 'Zend_Controller_Action_Exception' with message 'Action "view" does not exist and was not trapped in __call()' in

请大家帮忙看看!不甚感激!
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我虽然不懂php  这个肯定很好解决 自己去找路径在哪里默认的就好了
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没用过ZF，但是CI的路由是正则匹配的。