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Steuern eines Motorrads mit Arduino und Node.js

Lisa Kudrow

Feb 19, 2025 am 11:43 AM

Dieses Tutorial zeigt, dass das Erstellen eines Knotenbots - ein von Node.js kontrollierter Roboter - Arduino verwendet. Wir erstellen einen einfachen Motorrad, der über einen Webbrowser steuerbar ist. Das Projekt nutzt die wachsende Beliebtheit von JavaScript in Robotik und IoT.

Schlüsselkonzepte:

NodeBots & Arduino -Integration: NodeBots, angetrieben von node.js, bieten eine leistungsstarke Kombination mit Arduino für verschiedene Anwendungen, einschließlich Spielentwicklung, Robotik und IoT.
Hardware -Setup: Die Hardware besteht aus einem Arduino, zwei Motoren, einem L298 -Motorcontroller und einem Verbindungskabel. Entscheidend ist, dass StandardFirmata auf dem Arduino installiert werden muss.
serverseitig (node.js): Wir verwenden Node.js, Express.js, Socket.io (für die Echtzeitkommunikation) und Johnny-Five (ein Robotik-Basis-Robotics-Framework von Firmata-basierten Robosen ).
clientseitig (Browser): Mit einer einfachen Weboberfläche können Benutzer Motorbewegungen steuern. Socket.io behandelt die Echtzeitkommunikation zwischen dem Browser und dem Server.

Hardware:

Arduino Microcontroller
Zwei Motoren
L298 Motor Controller
USB -Kabel, das Arduino mit dem Computer anschließen

Controlling a Motorbot Using Arduino and Node.js

Motorauswahl: Wählen Sie Motoren, die für die beabsichtigte Last geeignet sind. Höhere Spannungsmotoren benötigen möglicherweise eine externe Stromversorgung.

StandardFirmata Installation:

laden Sie die Arduino -ide herunter.
Verbinden Sie den Arduino über USB.
In der IDE navigieren Sie zu File > Examples > Firmata > StandardFirmata.
laden Sie den Standardfirmata -Code in den Arduino hoch.

Software -Setup:

Erstellen Sie eine package.json Datei:

{
  "name": "nodebot-sample",
  "dependencies": {
    "express": "^4.11.2",
    "johnny-five": "^0.8.53",
    "socket.io": "^1.3.3"
  }
}

Ausführen npm install, um Abhängigkeiten zu installieren.

serverseitiger Code (index.js):

var express = require('express');
var app = express();
var io = require('socket.io')(app.listen(8081));
var five = require('johnny-five');

app.use(express.static(__dirname + '/app'));
app.get('/', function (res) { res.sendfile('/index.html'); });

var board = new five.Board({ repl: false });

board.on('ready', function () {
    var speed, commands, motors;
    motors = {
        a: new five.Motor([3, 12]),
        b: new five.Motor([11, 13])
    };

    io.on('connection', function (socket) {
        socket.on('stop', function () { motors.a.stop(); motors.b.stop(); });
        socket.on('start', function () { speed = 255; motors.a.fwd(speed); motors.b.fwd(speed); });
        socket.on('reverse', function () { speed = 120; motors.a.rev(speed); motors.b.rev(speed); });
        socket.on('left', function () { motors.a.fwd(220); motors.b.rev(50); });
        socket.on('right', function () { motors.a.rev(50); motors.b.fwd(220); });
    });
});

clientseitiger Code (app/index.html & app.js):

index.html:

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
  <title>NodeBot Control</title>
  <🎜>
  <🎜>
</head>
<body>
  <div class="container">
    <i class="fa fa-angle-up" id="forward"></i>
    <i class="fa fa-angle-left" id="left"></i>
    <i class="fa fa-angle-down" id="reverse"></i>
    <i class="fa fa-angle-right" id="right"></i>
    <i class="fa stop" id="stop"></i>STOP
  </div>
</body>
</html>

app.js:

var socket = io();

document.getElementById('forward').onclick = () => socket.emit('start');
document.getElementById('right').onclick = () => socket.emit('right');
document.getElementById('left').onclick = () => socket.emit('left');
document.getElementById('reverse').onclick = () => socket.emit('reverse');
document.getElementById('stop').onclick = () => socket.emit('stop');

Ausführen node index.js, um den Server zu starten. Greifen Sie unter 127.0.0.1:8081 auf die Steuerschnittstelle zu. Denken Sie daran, Probleme mit der Fehlerbehebung zu beheben, wenn der Vorstand nicht anerkannt ist. Dieses Beispiel zeigt die Grundprinzipien; Mit dieser Stiftung sind komplexere Interaktionen erreichbar. Der vollständige Quellcode ist auf GitHub verfügbar (Link wird hier eingefügt, wenn dies angegeben ist).

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonSteuern eines Motorrads mit Arduino und Node.js. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!

Stellungnahme

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